[发明专利]减振控制装置以及减振控制方法

权利要求书

1.一种减振控制装置，用于具备包括前轮和后轮的车轮的车辆，所述减振控制装置的特征在于，具备：

控制力产生装置，被配置为在各车轮和与该车轮的位置对应的车身部位之间产生用于对所述车辆的簧上进行减振的上下方向的控制力；

信息获取部，获取与通过预测位置处的路面的上下方向的位移关联的路面位移关联信息，所述通过预测位置是被预测为所述车轮在从当前时刻起经过了规定时间的时间点通过的位置，所述路面位移关联信息包括表示所述通过预测位置的路面的上下方向的位移的路面位移、表示所述通过预测位置的所述路面位移的时间微分值的路面位移速度、表示所述通过预测位置处的所述车辆的簧下的上下方向的位移的簧下位移以及表示所述通过预测位置的所述簧下位移的时间微分值的簧下速度中的至少一个；以及

控制单元，被配置为控制所述控制力产生装置来变更所述控制力，

所述控制单元被配置为：

基于所述前轮的所述通过预测位置处的所述路面位移关联信息，运算所述前轮从所述通过预测位置通过时的所述前轮用的所述控制力来作为第一控制力，

基于所述后轮的所述通过预测位置处的所述路面位移关联信息，运算所述后轮从所述通过预测位置通过时的所述后轮用的所述控制力来作为第二控制力，

运算作为将所述第一控制力与所述第二控制力相加而得到的控制力的合成控制力，

以规定的分配比分配所述合成控制力来运算作为所述前轮用的所述控制力的最终的目标值的第一最终目标控制力和作为所述后轮用的所述控制力的最终的目标值的第二最终目标控制力，

以在所述前轮从该前轮的所述通过预测位置通过的时间点所述控制力产生装置在所述前轮产生的所述控制力与所述第一最终目标控制力一致的方式，控制所述控制力产生装置，

以在所述后轮从该后轮的所述通过预测位置通过的时间点所述控制力产生装置在所述后轮产生的所述控制力与所述第二最终目标控制力一致的方式，控制所述控制力产生装置。

2.根据权利要求1所述的减振控制装置，其特征在于，

所述控制力产生装置是设于所述车轮的每一个的主动致动器，所述控制单元被配置为：对所述前轮的所述主动致动器和所述后轮的所述主动致动器中具有更高的性能的致动器，以更大的比率分配所述合成控制力，来运算所述第一最终目标控制力和所述第二最终目标控制力。