[发明专利]一种转子装配机及其装配方法

说明书

本发明属于装配设备领域，一种转子装配机及其装配方法，包括机柜，所述机柜中部设有台板，所述台板上方固定有机架，所述机架的一侧安装有第一轴承压入机构，所述机架的中部设有转子转移机构，所述第一轴承压入机构的一侧安装有轴套及转子压入机构，所述轴套及转子压入机构的下方设有齿轮箱盖轴承压入机构，所述机柜的上方设有控制机构，所述第一轴承压入机构上设有自定位压紧装置；装配方法：步骤一，第一轴承压入机构压装第一轴承；步骤二，齿轮箱盖轴承压入机构压装第二轴承、第三轴承；步骤三，转子转移机构转移转子组件；步骤四，轴套及转子压入机构压装轴套并压紧转子组件与齿轮箱盖；本发明自动化程度高，大幅提高了装配效率和精度。

技术领域

本发明属于装配设备技术领域，具体涉及一种转子装配机及其装配方法。

背景技术

常用电动工具均采用电机驱动，其核心部件是转子组件，如图2所示，习用的转子组件1，一般由转子11、风叶12、第一轴承13、轴套14、齿轮箱盖15、第二轴承16、中心轴18组成，有的齿轮箱盖上在第二轴承16旁边还设有第三轴承17，装配时首先中心轴18一端装入第一轴承13、轴套14，然后齿轮箱盖15上装上第二轴承16，有的还装入第三轴承17，最后将中心轴18另一端与齿轮箱盖15装配在一起。需要装配的轴承较多，现有技术装配大多人工完成，有少数采用机器装配，但存在：1、难以在一台设备上完成所有装配动作；2、转子组件为不规则形状，装配时不能很好的固定和压紧，容易装歪，装配精度低，效率低。为此，需要开发一种转子装配机，以提高装配效率和装配精度。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种转子装配机及其装配方法，结构紧凑合理，可以一次性完成转子组件上第一轴承、轴套、第二轴承、第三轴承的装配，将转子组件与齿轮箱盖装配为一体，自动化程度高，大幅提高了装配效率和精度。

本发明提供以下技术方案：一种转子装配机及其装配方法，包括机柜，其特征在于，所述机柜中部设有台板，所述台板上方固定有机架，所述机架的一侧安装有第一轴承压入机构，所述机架的中部设有转子转移机构，所述第一轴承压入机构的一侧安装有轴套及转子压入机构，所述轴套及转子压入机构的下方设有齿轮箱盖轴承压入机构，所述机柜的上方设有控制机构，所述第一轴承压入机构、转子转移机构、轴套及转子压入机构、齿轮箱盖轴承压入机构均与控制机构电性连接，所述第一轴承压入机构上设有自定位压紧装置；

一种转子装配机装配方法，包括如下步骤：

步骤一，第一轴承压入机构压装第一轴承；

步骤二，齿轮箱盖轴承压入机构压装第二轴承、第三轴承；

步骤三，转子转移机构转移转子组件；

步骤四，轴套及转子压入机构压装轴套并压紧转子组件与齿轮箱盖。

进一步的，所述第一轴承压入机构包括转子放置座，所述转子放置座上方设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴下方设有第一推压板，所述第一推压板下端连接第一压杆，所述第一压杆下方设有第一压杆固定座，所述第一压杆固定座通过若干根固定杆与机架固定，所述第一压杆与第一压杆固定座之间设有第一滑套，所述第一压杆与第一滑套滑动连接，所述第一压杆固定座上端固定有两根第一滑杆，所述第一滑杆上套设有弹簧，所述第一推压板两端与两根第一滑杆滑动连接，所述第一压杆固定座下方设有第一轴承输送机构，所述第一轴承输送机构包括输送板，所述输送板的上端设有轴承槽，所述轴承槽中心固定设有输送管，所述输送板的中心横向设有轴承通道，所述输送板靠近轴承槽的一端设有轴承推送气缸，所述输送板靠近第一压杆的一端转动设有压舌，所述压舌的一端抵近第一压杆，所述压舌的另一端设有配重块，通过第一轴承压入机构，工作时首先将转子组件放到转子放置座上，将若干个第一轴承通过输送管进入轴承槽，启动轴承推送气缸将第一轴承通过输送板中的轴承通道推送到第一压杆下方，启动第一气缸向下推动第一推压板进而推动第一压杆伸出，将第一轴承压入转子组件的中心轴上，然后第一压杆回缩复位，此时压舌在配重块的作用下立即复位抵近第一压杆，使得轴承通道中的第一轴承不能滑落。