[发明专利]一种转子装配机及其装配方法

权利要求书

1.一种转子装配机，包括机柜(2)，其特征在于，所述机柜（2）中部设有台板(21)，所述台板(21)上方固定有机架(3)，所述机架(3)的一侧安装有第一轴承压入机构(4)，所述机架(3)的中部设有转子转移机构(5)，所述第一轴承压入机构(4)的一侧安装有轴套及转子压入机构(6)，所述轴套及转子压入机构(6)的下方设有齿轮箱盖轴承压入机构(7)，所述机柜(2)的上方设有控制机构(8)，所述第一轴承压入机构(4)、转子转移机构(5)、轴套及转子压入机构(6)、齿轮箱盖轴承压入机构(7)均与控制机构(8)电性连接，所述第一轴承压入机构(4)上设有自定位压紧装置(9)；

所述第一轴承压入机构(4)包括转子放置座(41)，所述转子放置座(41)上方设有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的输出轴下方设有第一推压板(43)，所述第一推压板(43)下端连接第一压杆(44)，所述第一压杆(44)下方设有第一压杆固定座(45)，所述第一压杆固定座(45)通过若干根固定杆与机架(3)固定，所述第一压杆(44)与第一压杆固定座(45)之间设有第一滑套(46)，所述第一压杆(44)与第一滑套(46)滑动连接，所述第一压杆固定座(45)上端固定有两根第一滑杆(47)，所述第一滑杆(47)上套设有弹簧，所述第一推压板(43)两端与两根第一滑杆(47)滑动连接，所述第一压杆固定座(45)下方设有第一轴承输送机构(48)，所述第一轴承输送机构(48)包括输送板(4801)，所述输送板(4801)的上端设有轴承槽(4802)，所述轴承槽(4802)中心固定设有输送管(4803)，所述输送板(4801)的中心横向设有轴承通道(4804)，所述输送板(4801)靠近轴承槽(4802)的一端设有轴承推送气缸(4805)，所述输送板(4801)靠近第一压杆(44)的一端转动设有压舌(4806)，所述压舌(4806)的一端抵近第一压杆(44)，所述压舌(4806)的另一端设有配重块(4807)；

所述第一轴承压入机构(4)位于第一压杆(44)的内部设有自定位压紧装置(9)，所述自定位压紧装置(9)包括压块(91)，所述压块(91)上端抵近第一气缸(42)的输出轴，所述压块(91)贯穿第一推压板(43)中心并与第一推压板(43)构成滑动结构，所述压块(91)的下方间隔设有定位针(92)，所述定位针(92)滑动设于第一压杆(44)的内部，所述定位针(92)包括针帽(9201)、针杆(9202)、针头(9203)，所述压块(91)与针帽(9201)之间设有第一压簧(93)，所述针帽(9201)下端针杆(9202)上套设有第二压簧(94)。

2.根据权利要求1所述的一种转子装配机，其特征在于：所述转子转移机构(5)包括横向的第一安装板(51)，所述第一安装板(51)与机架(3)固定，所述第一安装板(51)的上下两端设有横向滑轨(52)，所述第一安装板(51)的一侧设有竖向的第二安装板(53)，所述第一安装板(51)、第二安装板(53)之间设有第一滑块(54)，所述第二安装板(53)背向第一安装板(51)的一面固定有竖向滑轨(55)，所述竖向滑轨(55)的一侧设有第三安装板(56)，所述第三安装板(56)、竖向滑轨(55)之间设有第二滑块(57)，所述第三安装板(56)的一侧固定有转子夹持机构(58)，所述转子夹持机构(58)的下方固定有升降横板(59)，所述升降横板(59)的两端设有第一滑孔(510)，所述第一滑孔(510)与机架(3)滑动连接，所述转子夹持机构(58)包括第四安装板(5801)，所述第四安装板(5801)上端固定有夹爪气缸(5802)，所述夹爪气缸(5802)的输出端设有夹爪(5803)。