[发明专利]一种基于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法

权利要求书

1.一种基于航运路线信息的搁浅预警装置，包括固定在船体外壁的斜筋板（2）、上参照板（15）和下参照板（1），所述斜筋板（2）、上参照板（15）和下参照板（1）的端部均与船体焊接，其特征在于，所述斜筋板（2）的底端与下参照板（1）的顶部外壁焊接，所述上参照板（15）和下参照板（1）相对的一侧外壁焊接有立导柱（3），立导柱（3）的外壁设有浮漂机构，所述上参照板（15）的底部外壁焊接有支撑条（10），支撑条（10）的底端设有探礁机构，所述上参照板（15）的顶部外壁焊接有固定座，固定座的顶部开有固定槽，固定槽内螺纹插接有警报器（16），所述上参照板（15）的顶部设有联动机构；

上参照板（15）和下参照板（1）之间的距离是固定的，而随着船舶底部的下沉，浮漂机构将沿着立导柱（3）升降，浮漂机构底部设有浮漂圈（14），浮漂圈（14）嵌套在弧形槽内，且立导柱（3）和棱柱孔的端面均为多边形，故而在浮漂机构升降的过程中，可以防止浮漂圈（14）转动，在船舶前行的过程中，探礁机构的超声波探测仪（7）以及角度传感器（9）对前方海水情况进行探测；

所述立导柱（3）为棱柱形结构，浮漂机构包括浮漂板（13），浮漂板（13）的顶部开有棱柱孔，棱柱孔的规格与立导柱（3）的规格相适配，立导柱（3）穿插在棱柱孔内；

所述浮漂板（13）的底部外壁靠近边缘位置焊接有多个环形分布的侧立块（28），侧立块（28）的外侧壁均开有弧形槽，弧形槽内嵌套有同一个浮漂圈（14），浮漂板（13）的一侧外壁焊接有多个环形分布的定位块（23），定位块（23）的顶部外壁靠近边缘处均开有插孔，插孔内均插接有螺纹杆（24），螺纹杆（24）的底端焊接有弧面块（22），弧面块（22）的底部弧面与浮漂圈（14）的外壁粘接，螺纹杆（24）的顶端螺纹套接有旋帽（25），浮漂板（13）的顶部通过螺栓固定有红外测距传感器发射器（12）和透明罩（11），红外测距传感器发射器（12）位于透明罩（11）内；

所述上参照板（15）的顶部开有两个通孔，两个通孔内插接有同一个U形的升降杆（21），升降杆（21）的顶部与联动机构通过铰链铰接；

所述联动机构包括Z形的折形板（20），折形板（20）位于上参照板（15）的上方，折形板（20）的较低一端底部外壁与升降杆（21）的顶部通过铰链铰接，上参照板（15）的顶部外壁开有插接孔，插接孔内插接有联动杆（17），联动杆（17）的顶端与折形板（20）较高一端的底部外壁通过铰链铰接；

所述探礁机构包括第一固定板（4），第一固定板（4）的顶部开有 条形槽，条形槽的两端内壁焊接有同一个圆杆（30），圆杆（30）的外壁套接有滑套（29），滑套（29）的顶部焊接有连接块（31），连接块（31）的顶部与支撑条（10）的底端通过铰链铰接，第一固定板（4）的端部焊接有侧板（5），侧板（5）的侧壁开有螺纹槽，螺纹槽内螺纹插接有透明的防护罩（6），螺纹槽的内侧壁通过螺栓固定有超声波探测仪（7），防护罩（6）靠近顶部的内壁焊接有第二固定板，第二固定板的顶部通过螺栓固定有角度传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种基于航运路线信息的搁浅预警装置，其特征在于，所述浮漂板（13）的底部外壁开有多排条形的防侧翻槽（27），且相邻的两个防侧翻槽（27）相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种基于航运路线信息的搁浅预警装置，其特征在于，所述上参照板（15）的底部外壁开有安装槽，上参照板（15）的底部通过螺栓固定有透明的罩壳，安装槽内通过螺栓固定有红外测距传感器接收器（19），红外测距传感器接收器（19）位于罩壳内。

4.根据权利要求3所述的一种基于航运路线信息的搁浅预警装置，其特征在于，所述浮漂板（13）的顶部外壁焊接有配重块（26），配重块（26）位于与透明罩（11）对称的一侧，配重块（26）的重量与红外测距传感器发射器（12）和透明罩（11）重量和相等。

5.根据权利要求4所述一种基于航运路线信息的搁浅预警装置的预警方法，其特征在于，上参照板（15）和下参照板（1）之间的距离是固定的，故而可以为红外测距传感器的测量提供参考，而随着船舶底部的下沉，浮漂机构将沿着立导柱（3）升降，浮漂机构底部设有浮漂圈（14），浮漂圈（14）嵌套在弧形槽内，故而可以便于后期更换浮漂圈（14），且浮漂圈（14）的顶部通过旋帽（25）和螺纹杆（24）固定，故而浮漂圈（14）的位置不易摆动，且立导柱（3）和棱柱孔的端面均为多边形，故而在浮漂机构升降的过程中，可以防止浮漂圈（14）转动，在船舶前行的过程中，探礁机构的超声波探测仪（7）以及角度传感器（9）对前方海水情况进行探测，随着浮漂机构的上移，则浮漂机构带动升降杆（21）抬高，升降杆（21）带动折形板（20）抬高，具体步骤包括：

步骤一：设定警报距离参数；

步骤二：红外测距传感器检测船体底部吃水深度，并记录吃水深度参数，超声波探测仪（7）探测是否有暗礁，并在检测到暗礁时记录暗礁深度参数与距离参数；

步骤三：比较吃水深度参数是否大于暗礁深度参数，若大于，则警报器（16）发出声光警报；

步骤四：比较暗礁距离参数是否小于设定的警报距离参数，若小于，则警报器（16）发出声光警报。