[发明专利]一种焊点定位系统和方法

说明书

本发明实施例公开了一种焊点定位系统和方法。其中，焊点定位系统，包括：状态识别装置、定位应用程序和焊点标识装置，状态识别装置安装在焊接件的外表面的特征点上；状态识别装置，用于识别焊接件的位置信息和角度信息，并将位置信息和角度信息发送至定位应用程序；定位应用程序，用于根据用户在焊接件模型中选择的焊接区域、焊点标识装置的当前位置以及焊接件的位置信息和角度信息，确定焊点标识装置的运动信息，并发送至焊点标识装置；焊点标识装置，用于根据定位应用程序发送的运动信息，运动至与焊接区域对应的焊点标识位置，并在焊接区域标识焊点。本发明实施例的技术方案，提高焊点定位准确度，节省定位成本。

技术领域

本发明实施例涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊点定位系统和方法。

背景技术

在汽车试制阶段，制造样车数量较少且在测试过程中需要的改动较多，所以样车一般采用手工焊接，但工人依靠依靠图纸大致确定焊点位置的方式容易产生实际焊点与软件模型中的焊点偏差较大的情况，进而造成实车验证时暴露的问题与仿真结果不对应，引入许多非设计问题，影响实车验证效果。

现有技术中，经常使用相关夹具来解决上述焊点定位问题，但是夹具往往是针对某一特定部件设计的，无法满足样车试制阶段频繁进行数据更改的需求；另外，现有技术中还会通过可见光或者颜色标记等方式确定焊点，但是均需要手动调整，定位精度不高且耗费大量人力成本。

发明内容

本发明实施例提供一种焊点定位系统和方法，通过焊点定位系统进行焊点定位，提高焊点定位准确度，且系统适用于多种焊接件，相较于设计某一焊接件的专用夹具，节省定位成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种焊点定位系统，所述系统包括：状态识别装置、定位应用程序和焊点标识装置，所述状态识别装置安装在焊接件的外表面的特征点上；

所述状态识别装置，用于识别所述焊接件的位置信息和角度信息，并将所述位置信息和角度信息发送至定位应用程序；

所述定位应用程序，用于根据用户在焊接件模型中选择的焊接区域、焊点标识装置的当前位置以及焊接件的位置信息和角度信息，确定焊点标识装置的运动信息，并发送至所述焊点标识装置；

所述焊点标识装置，用于根据定位应用程序发送的运动信息，运动至与焊接区域对应的焊点标识位置，并在所述焊接区域标识焊点。

第二方面，本发明实施例提供了一种焊点定位方法，应用于本发明任意实施例提供的焊点定位系统的定位应用软件中，所述方法包括：

接收状态识别装置发送的焊接件的位置信息和角度信息；

根据用户在焊接件模型中选择的焊接区域、焊点标识装置的当前位置以及焊接件的位置信息和角度信息，确定焊点标识装置的运动信息，并发送至所述焊点标识装置。

本发明实施例的技术方案，状态识别装置、定位应用程序和焊点标识装置，状态识别装置安装在焊接件的外表面的特征点上，其中，状态识别装置，用于识别焊接件的位置信息和角度信息，并将位置信息和角度信息发送至定位应用程序，定位应用程序，用于根据用户在焊接件模型中选择的焊接区域、焊点标识装置的当前位置以及焊接件的位置信息和角度信息，确定焊点标识装置的运动信息，并发送至焊点标识装置，焊点标识装置，用于根据定位应用程序发送的运动信息，运动至与焊接区域对应的焊点标识位置，并在焊接区域标识焊点，通过焊点定位系统进行焊点定位，提高焊点定位准确度，且系统适用于多种焊接件，相较于设计某一焊接件的专用夹具，节省定位成本。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种焊点定位系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种焊点定位系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种焊点定位方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的一种焊点定位方法的流程图。