[发明专利]一种焊点定位系统和方法

权利要求书

1.一种焊点定位系统，其特征在于，包括：状态识别装置、定位应用程序和焊点标识装置，所述状态识别装置安装在焊接件的外表面的特征点上；

所述状态识别装置，用于识别所述焊接件的位置信息和角度信息，并将所述位置信息和角度信息发送至定位应用程序；

所述定位应用程序，用于根据用户在焊接件模型中选择的焊接区域、焊点标识装置的当前位置以及焊接件的位置信息和角度信息，确定焊点标识装置的运动信息，并发送至所述焊点标识装置；

所述焊点标识装置，用于根据定位应用程序发送的运动信息，运动至与焊接区域对应的焊点标识位置，并在所述焊接区域标识焊点。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：焊点标识装置运行轨道，所述焊点标识装置安装并运行于所述焊点标识装置运行轨道上；

相应的，所述焊点标识装置，具体用于：

根据所述定位应用程序发送的运动信息，沿着所述焊点标识装置运行轨道，运动至与焊接区域对应的焊点标识位置，并在所述焊接区域标识焊点。

3.根据权利要求1任一所述的系统，其特征在于，还包括：焊点标识装置驱动装置，所述焊点标识装置驱动装置与所述焊点标识装置相连；

所述焊点标识装置驱动装置，用于为所述焊点标识装置提供动力。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位应用软件，具体用于：

根据用户输入的焊接件上特征点的测量坐标值和预先导入的焊接件模型中与所述特征点对应的虚拟特征点的理论坐标值，将焊接件与焊接件模型的位置坐标进行拟合；

根据所述焊接件的位置信息，确定焊点标识位置；

根据所述焊点标识装置的当前位置和所述焊点标识位置，确定所述焊点标识装置的运动轨迹；

根据所述焊接区域的位置和焊接件的角度信息，确定所述焊点标识装置的转动角度；

将所述运动轨迹和所述转动角度发送至焊点标识装置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述焊点标识装置，具体用于：

沿着所述定位应用程序发送的运动轨迹，运动至焊接区域对应的焊点标识位置，根据定位应用程序发送的转动角度进行角度调节，并在所述焊接区域标识焊点。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述焊点标识装置在所述焊接区域进行焊点标识的方式包括下述至少一项：

所述焊点标识装置通过可见光标识、颜色标识或者投影标识的方式标识焊点。

7.根据权利要求1-6中任一所述的系统，其特征在于，所述状态识别装置包括：陀螺仪和定位装置；

所述陀螺仪，用于识别所述焊接件的角度信息；

所述定位装置，用于识别所述焊接件的位置信息。

8.一种焊点定位方法，应用于如权利要求1-7任一项所述的焊点定位系统的定位应用软件中，其特征在于，包括：

接收状态识别装置发送的焊接件的位置信息和角度信息；

根据用户在焊接件模型中选择的焊接区域、焊点标识装置的当前位置以及焊接件的位置信息和角度信息，确定焊点标识装置的运动信息，并发送至所述焊点标识装置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在接收状态识别装置发送的焊接件的位置信息和角度信息之前，还包括：

根据用户输入的焊接件上特征点的测量坐标值和预先导入的焊接件模型中与所述特征点对应的虚拟特征点的理论坐标值，将焊接件与焊接件模型的位置坐标进行拟合。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据用户在焊接件模型中选择的焊接区域、焊点标识装置的当前位置以及焊接件的位置信息和角度信息，确定焊点标识装置的运动信息，包括：

根据所述焊接件的位置信息，确定焊点标识位置；

根据所述焊点标识装置的当前位置和所述焊点标识位置，确定所述焊点标识装置的运动轨迹；

根据所述焊接区域的位置和焊接件的角度信息，确定所述焊点标识装置的转动角度；

将所述运动轨迹和所述转动角度发送至焊点标识装置。