[发明专利]一种自动化食品选装设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种自动化食品选装设备及其工作方法，包括柜体、选装机构以及控制机构，控制机构包括处理单元、驱动单元以及存储单元，存储单元用于存储食品种类以及与各种类对应的数量，柜体内部设置有若干储物格，柜体外部设置有电控面板，电控面板上设置有若干按钮，不同按钮对应不同的储物格，选装机构包括移动轨道、电动滑块、第一电动伸缩杆、电动夹具、托盘、第二电动伸缩杆以及出盒装置，移动轨道设置于储物格的上方，电动滑块内置于移动轨道，电动滑块、第一电动伸缩杆、电动夹具依次相连，出盒装置包括储盒箱以及夹盒器，托盘通过第二电动伸缩杆与储盒箱相连，夹盒器用于抓取、转移以及开合包装盒，第二伸缩杆用于驱动托盘运动。

技术领域

本发明涉及食品机械领域，特别涉及一种自动化食品选装设备及其工作方法。

背景技术

目前的熟食柜台，要么面向顾客开放，顾客自行挑选食品；要么面向工作人员开放，工作人员替顾客挑选食品，无论是哪种形式的柜台，都会使柜台内部的食品暴露在外界环境中，容易使得食品受污染；此外，顾客或者工作人员在挑选食品时容易将汤汁洒出，造成污染。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种自动化食品选装设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种自动化食品选装设备，包括柜体、选装机构以及控制机构，所述控制机构包括处理单元、驱动单元以及存储单元，所述处理单元分别与所述驱动单元以及存储单元连接，所述存储单元用于存储食品种类以及与各种类对应的数量，所述柜体内部设置有若干储物格，不同的储物格内存储不同种类的食品，所述柜体外部设置有电控面板，所述电控面板与所述处理单元连接，所述电控面板上设置有若干按钮，不同按钮对应不同的储物格，所述选装机构包括移动轨道、电动滑块、第一电动伸缩杆、电动夹具、托盘、第二电动伸缩杆以及出盒装置，所述移动轨道设置于所述储物格的上方，所述电动滑块内置于所述移动轨道，所述第一电动伸缩杆与所述电动滑块的底部相连，所述电动夹具与所述第一电动伸缩杆的底部相连，所述电动滑块、第一电动伸缩杆、电动夹具分别与所述驱动单元连接，用于夹取目标食品，所述出盒装置包括储盒箱以及夹盒器，所述储盒箱内存储有食品包装盒，所述托盘通过所述第二电动伸缩杆与所述储盒箱相连，所述夹盒器、第二伸缩杆分别与所述驱动单元连接，所述夹盒器用于抓取、转移以及开合包装盒，所述第二伸缩杆用于驱动托盘运动。

作为本发明的一种优选方式，所述柜体内部还设置有若干升降装置，所述储物格设置于所述升降装置的顶部，所述升降装置与所述驱动单元连接，用于升高或降低与其相连的储物格。

作为本发明的一种优选方式，所述柜体的侧面设置有电动柜门，所述电动柜门与所述托盘相对，所述托盘从所述电动柜门进出所述柜体，所述电动柜门与所述驱动单元连接。

作为本发明的一种优选方式，所述储物格底部设置有重量传感器，所述重量传感器与所述处理单元连接，用于检测所述储物格内的食品重量并将所述重量发送给所述处理单元。

作为本发明的一种优选方式，所述储盒箱的侧面有转向器，所述第二电动伸缩杆通过所述转向器与所述储盒箱相连，所述转向器与所述驱动单元连接，用于调整所述第二电动伸缩杆的伸缩方向。

一种自动化食品选装设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：所述处理单元获取用户点击的按钮以及与所述按钮对应的储物格位置，并将对应的储物格位置标记为目标位置；

S102：所述处理单元向所述驱动单元输出移动信号，所述驱动单元驱动所述电动滑块移动至所述目标位置的正上方；

S103：所述处理单元向所述驱动单元输出夹盒信号，所述驱动单元驱动所述夹盒器从所述储盒箱内取出包装盒并将其置于托盘上；

S104：所述处理单元向所述驱动单元输出第二伸长信号，所述驱动单元驱动所述第二电动伸缩杆伸长至所述目标位置；