[发明专利]一种自动化食品选装设备及其工作方法

权利要求书

1.一种自动化食品选装设备，包括柜体、选装机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理单元、驱动单元以及存储单元，所述处理单元分别与所述驱动单元以及存储单元连接，所述存储单元用于存储食品种类以及与各种类对应的数量，所述柜体内部设置有若干储物格，不同的储物格内存储不同种类的食品，所述柜体外部设置有电控面板，所述电控面板与所述处理单元连接，所述电控面板上设置有若干按钮，不同按钮对应不同的储物格，所述选装机构包括移动轨道、电动滑块、第一电动伸缩杆、电动夹具、托盘、第二电动伸缩杆以及出盒装置，所述移动轨道设置于所述储物格的上方，所述电动滑块内置于所述移动轨道，所述第一电动伸缩杆与所述电动滑块的底部相连，所述电动夹具与所述第一电动伸缩杆的底部相连，所述电动滑块、第一电动伸缩杆、电动夹具分别与所述驱动单元连接，用于夹取目标食品，所述出盒装置包括储盒箱以及夹盒器，所述储盒箱内存储有食品包装盒，所述托盘通过所述第二电动伸缩杆与所述储盒箱相连，所述夹盒器、第二伸缩杆分别与所述驱动单元连接，所述夹盒器用于抓取、转移以及开合包装盒，所述第二伸缩杆用于驱动托盘运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化食品选装设备，其特征在于：所述柜体内部还设置有若干升降装置，所述储物格设置于所述升降装置的顶部，所述升降装置与所述驱动单元连接，用于升高或降低与其相连的储物格。

3.根据权利要求1所述的一种自动化食品选装设备，其特征在于：所述柜体的侧面设置有电动柜门，所述电动柜门与所述托盘相对，所述托盘从所述电动柜门进出所述柜体，所述电动柜门与所述驱动单元连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化食品选装设备，其特征在于：所述储物格底部设置有重量传感器，所述重量传感器与所述处理单元连接，用于检测所述储物格内的食品重量并将所述重量发送给所述处理单元。

5.根据权利要求1所述的一种自动化食品选装设备，其特征在于：所述储盒箱的侧面有转向器，所述第二电动伸缩杆通过所述转向器与所述储盒箱相连，所述转向器与所述驱动单元连接，用于调整所述第二电动伸缩杆的伸缩方向。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动化食品选装设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：所述处理单元获取用户点击的按钮以及与所述按钮对应的储物格位置，并将对应的储物格位置标记为目标位置；

S102：所述处理单元向所述驱动单元输出移动信号，所述驱动单元驱动所述电动滑块移动至所述目标位置的正上方；

S103：所述处理单元向所述驱动单元输出夹盒信号，所述驱动单元驱动所述夹盒器从所述储盒箱内取出包装盒并将其置于托盘上；

S104：所述处理单元向所述驱动单元输出第二伸长信号，所述驱动单元驱动所述第二电动伸缩杆伸长至所述目标位置；

S105：所述处理单元向所述驱动单元输出夹取信号，所述驱动单元驱动所述第一电动伸缩杆以及电动夹具夹取预设数量的食品并将其置于所述包装盒内；

S106：所述处理单元向所述驱动单元输出第二缩短信号，所述驱动单元驱动所述第二电动伸缩杆缩短至原长。

7.根据权利要求6所述的一种自动化食品选装设备的工作方法，其特征在于：S101还包括：

所述处理单元获取用户点击的升高按钮以及与所述升高按钮对应的升降装置；

所述处理单元向所述驱动单元输出升高信号，所述驱动单元驱动所述升降装置带动与其相连的储物格升高预设高度，预设时间后，所述驱动单元驱动所述升降装置降低预设高度。

8.根据权利要求6所述的一种自动化食品选装设备的工作方法，其特征在于：S104之前还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出开启信号，所述驱动单元驱动电动柜门开启；

S106之后还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出关闭信号，所述驱动单元驱动电动柜门关闭。