[发明专利]一种舵机与船舶匹配度的检测方法和装置

说明书

本发明涉及船舶操纵领域中的舵系和舵机，公开了一种舵机与船舶匹配度的检测方法和装置，通过将获取的液压压力数据按照预设的舵机类型和参数进行数据处理，并将得到的液压压力和转舵第一时间、第二时间和预设的阈值进行比较，可以判断舵机是否与船舶相匹配。装置保存记录数据，不会出现因为舵机裕度较小而出现争议，需要重复进行操舵试验的问题。所述检测装置还设置有显示模块和打印模块可以让检测过程得到的数据和检测结果更加直观的展现在测试人员的面前，使操舵测试的检测更加方便高效。

技术领域

本发明涉及船舶操纵领域中的舵系和舵机，特别是涉及一种舵机与船舶匹配度的检测方法和装置。

背景技术

船舶的操纵是通过安装在尾部的舵叶、舵机来实现的。操纵船舶时需要给舵机一个适当的指令，舵机装置输出扭矩传递给舵杆，舵杆传递给舵叶，使舵叶克服水力回转到指令的角度。在船舶设计时转舵需求的扭矩计算，一般依据所设计的舵叶型式、尺寸，按所入级的船级社规范的经验公式进行计算所得，并按经验选配适当扭矩的舵机。按Solas的要求，船舶出厂前的试航必须进行操舵试验，以验证所选的舵机是否满足船舶按规定的方法进行操纵时，舵机的设计能力是否满足。

由于目前绝大多数的船舶选配的是电动液压舵机，因此现有技术的检验方法一般为通过安装在舵机上的压力表，观察舵机在操纵试验时所录得的最大液压压力，若最大液压压力不超出舵机的设计最大工作压力，即认为舵机的扭矩满足舵杆上的转舵扭矩需求。

但是现有技术存在如下缺点：第一点：压力表刻度较密并且压力是波动的，不易读准；第二点：压力波动时，压力表的指针受惯性影响，不能实时准确放映实际压力；第三点：在舵叶不全浸没试验时，不能识别波浪导致的瞬间尖峰压力，造成数据不准确。

因此为了更好的检验舵机的设计能力是否与船舶匹配，需要改进检验方法和检验装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种舵机与船舶匹配度的检测方法和装置，在操舵试验时获取液压压力数据，并根据上述的数据和第一时间、第二时间进行比较判断舵机是否与船舶匹配。

为了实现上述目的，本发明提供了一种舵机与船舶匹配度的检测方法，所述检测方法包括：

获取在操舵试验时舵机的液压压力数据，其中，所述液压压力数据是通过设置在所述舵机与舵机液压表之间的压力传感器获取。

根据预设的舵机类型和预设参数对所述液压压力数据进行数据处理，获得第一压力数据，其中，第一压力数据为压力－时间曲线与压力－舵角曲线中的一种。

判断第一压力数据中的最大值是否大于第一阈值，若所述第一压力数据中的最大值小于或等于第一阈值，则确定所述舵机与船舶匹配。

若所述第一压力数据中的最大值大于第一阈值，则判断第一压力数据的最大值是否小于第二阈值。

若所述第一压力数据的最大值大于或等于第二阈值，则判断所述第一压力数据中大于第一阈值的第一时间是否超过第三阈值和所述第一压力数据中大于或等于第二阈值的第二时间是否超过第四阈值，若第一时间和第二时间均未超过，则确定所述舵机与船舶相匹配，若第一时间和第二时间均超过或第一时间超过第二时间不超过或第一时间不超过第二时间超过，则确定所述舵机与船舶不匹配。

若所述第一压力数据的最大值小于第二阈值，则判断所述第一压力数据中大于第一阈值的第一时间是否超过第三阈值，若第一时间超过第三阈值，则确定所述舵机与船舶不相匹配；若第一时间不超过第三阈值，则确定舵机与船舶相匹配。

通过上述的检测方法经过操舵试验就可以判断舵机是否与船舶匹配，并保存试验数据，避免了舵机裕度较小时发生争议，需要重新进行操舵试验的问题。

进一步的，所述检测方法还包括：