[发明专利]一种舵机与船舶匹配度的检测方法和装置

权利要求书

1.一种舵机与船舶匹配度的检测方法，其特征在于，包括：

获取在操舵试验时舵机的液压压力数据，其中，所述液压压力数据是通过设置在所述舵机与舵机液压表之间的压力传感器获取；

根据预设的舵机类型和预设参数对所述液压压力数据进行数据处理，获得第一压力数据，其中，第一压力数据为压力-时间曲线；

判断第一压力数据中的最大值是否大于第一阈值，若所述第一压力数据中的最大值小于或等于第一阈值，则确定所述舵机与船舶匹配；

若所述第一压力数据中的最大值大于第一阈值，则判断第一压力数据的最大值是否小于第二阈值；

若所述第一压力数据的最大值大于或等于第二阈值，则判断所述第一压力数据中大于第一阈值的第一时间是否超过第三阈值和所述第一压力数据中大于或等于第二阈值的第二时间是否超过第四阈值，若第一时间和第二时间均未超过，则确定所述舵机与船舶相匹配，若第一时间和第二时间均超过或第一时间超过第二时间不超过或第一时间不超过第二时间超过，则确定所述舵机与船舶不匹配；

若所述第一压力数据的最大值小于第二阈值，则判断所述第一压力数据中大于第一阈值的第一时间是否超过第三阈值，若第一时间超过第三阈值，则确定所述舵机与船舶不相匹配；若第一时间不超过第三阈值，则确定舵机与船舶相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种舵机与船舶匹配度的检测方法，其特征在于，在所述判断第一压力数据中的最大值是否大于第一阈值之前还包括：

获取在操舵试验时的舵角角度数据和转向命令数据；其中，舵角角度数据通过舵角角度反馈装置获取，转向命令数据包括命令时间和转向角度；

根据预设的舵机类型和预设参数对获取的舵角角度数据和转向命令数据进行数据处理，得到第三时间；其中，第三时间为完成转向命令所要求的转向角度所需要的时间；

判断第三时间是否大于预设的第五阈值，若第三时间大于第五阈值，则确定舵机与船舶不匹配，若第三时间小于或等于第五阈值，则根据第一压力数据确定舵机是否与船舶相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种舵机与船舶匹配度的检测方法，其特征在于，所述舵机类型包括：转叶式舵机、往复柱塞式舵机和摆缸式舵机；

当舵机为转叶式舵机时，所述预设参数包括转叶数量、转叶面积、转子直径、压力值计算和舵机液压效率；

当舵机为往复柱塞式舵机时，所述预设参数包括油缸直径、油缸数量、油缸中线与舵杆中心距和舵机液压效率；

当舵机为摆缸式舵机时，所述预设参数包括油缸直径、油缸数量、油缸支点与舵杆中心的相对位置和舵机液压效率。

4.一种舵机与船舶匹配度的检测装置，其特征在于，包括：第一数据采集模块、第一数据处理模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和第四判断模块；

所述第一数据采集模块，用于获取在操舵试验时舵机的液压压力数据，其中，所述液压压力数据是通过设置在所述舵机与舵机液压表之间的压力传感器获取；

所述第一数据处理模块用于，根据预设的舵机类型和预设参数对所述液压压力数据进行数据处理，获得第一压力数据，其中，第一压力数据为压力-时间曲线；

所述第一判断模块，用于判断第一压力数据中的最大值是否大于第一阈值，若所述第一压力数据中的最大值小于或等于第一阈值，则确定所述舵机与船舶匹配；

所述第二判断模块，用于若所述第一压力数据中的最大值大于第一阈值，则判断第一压力数据的最大值是否小于第二阈值；

所述第三判断模块，用于若所述第一压力数据的最大值大于或等于第二阈值，则判断所述第一压力数据中大于第一阈值的第一时间是否超过第三阈值和所述第一压力数据中大于或等于第二阈值的第二时间是否超过第四阈值，若第一时间和第二时间均未超过，则确定所述舵机与船舶相匹配，若第一时间和第二时间均超过或第一时间超过第二时间不超过或第一时间不超过第二时间超过，则确定所述舵机与船舶不匹配；

所述第四判断模块，用于若所述第一压力数据的最大值小于第二阈值，则判断所述第一压力数据中大于第一阈值的第一时间是否超过第三阈值，若第一时间超过第三阈值，则确定所述舵机与船舶不相匹配；若第一时间不超过第三阈值，则确定舵机与船舶相匹配。