[发明专利]一种抽吸臂

说明书

本发明公开了一种抽吸臂，包括臂架、抽吸软管及抽吸装置；所述抽吸装置包括吸筒，所述吸筒铰接于臂架的一端，以使吸筒可随地形地相对臂架翻转；所述抽吸软管与吸筒的出料口连接。抽吸装置在自身重量的作用下，可以随着地形的形状而翻转，实现自适应地形跟随作业，可更好地实现铁路轨道粉尘的抽吸作业，随地型的抽吸装置能够满足进料口垂直于斜面抽吸工况，作业效率更高，工况适应性更强，能够有效的解决铁轨运输过程中煤尘无法收集，淤积在铁轨周围的痛点。因此，本发明具有地形跟随的效果，可以适用于铁道周边的地形的优点。

技术领域

本发明涉及抽吸设备领域，尤其涉及一种抽吸臂。

背景技术

目前抽吸臂是回转机构与机械臂相互配合，以把臂架打开，并将抽吸口运动到指定位置，使抽吸口对准物料进行抽吸，物料通过抽吸管进入物料收集箱。抽吸口随着臂架运动，作业范围为臂架能达到的最远端和最近端。回转结构可实现臂架左右回转，抽吸口可以左右划弧运动，抽吸口在臂架左右侧抽吸物料，配合臂架，抽吸口做“之”轨迹运动。

运用到铁轨处抽吸粉尘时，由于管口直径大，作业受限，无法大面积作业，作业时，受到吸力的作用，会将大块的石头吸进去，难以抽吸轨道旁煤粉，另外，受限于铁轨旁地形复杂，如通过人为的控制臂架抽吸，耗时虚力、效率低。

发明内容

为此，需要提供一种抽吸臂,以解决现有技术中难以通过机械驱动难以跟随地面情况对铁轨旁进行抽吸的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种抽吸臂，包括臂架、抽吸软管及抽吸装置；

所述抽吸装置包括吸筒，所述吸筒铰接于臂架的一端，以使吸筒可随地形地相对臂架翻转；所述抽吸软管与吸筒的出料口连接。

作为本发明的一种优选结构，所述吸筒设置有连接件，所述连接件与臂架的一端通过铰接轴铰接。

作为本发明的一种优选结构，所述铰接轴的侧部设置有第一摆动油缸，第一摆动油缸与臂架铰接，第一摆动油缸的活塞杆与吸筒铰接；所述第一摆动油缸的有杆腔的油口和无杆腔的油口连通，于吸筒翻转时，油液往返于第一摆动油缸的有杆腔和无杆腔，第一摆动油缸的活塞杆相应地缩短或伸长。

作为本发明的一种优选结构，还包括供油机构；所述第一摆动油缸的有杆腔的油口和无杆腔的油口连通的油路为第一油路，所述第一油路设有第一控制阀，用于控制第一油路的开启或断开；所述供油机构用于在第一油路断开时，向第一摆动油缸供油，以驱使第一摆动油缸的活塞杆伸长或缩短。

作为本发明的一种优选结构，所述铰接轴的两侧对称地置有第二摆动油缸和第三摆动油缸，第二摆动油缸和第三摆动油缸均与臂架铰接，第二摆动油缸的活塞杆和第三摆动油缸的活塞杆均与吸筒铰接；第二摆动油缸的油口和第三摆动油缸的油口连通，于吸筒翻转时，油液往返于第二摆动油缸和第三摆动油缸，第二摆动油缸的活塞杆的伸缩方向和第三摆动油缸的活塞杆的伸缩方向相反。

作为本发明的一种优选结构，还包括供油机构；第二摆动油缸的油口和第三摆动油缸的油口连通的油路为第二油路，所述第二油路设有第二控制阀，用于控制第二油路的开启或断开；所述供油机构用于在第二油路断开时，向第二摆动油缸和第三摆动油缸供油，以驱使第二摆动油缸的活塞杆的伸缩方向和第三摆动油缸的活塞杆的伸缩方向相反。

作为本发明的一种优选结构，所述臂架的一端设有第一回转机构，所述吸筒铰接于第一回转机构处，所述第一回转机构用于驱动吸筒旋转，所述抽吸软管穿过第一回转机构与吸筒的出料口连接。

作为本发明的一种优选结构，所述吸筒呈锥形，且吸筒的进料口大于吸筒的出料口。

作为本发明的一种优选结构，所述吸筒的进料口处设有过滤网。

作为本发明的一种优选结构，所述吸筒的出料口周边设有脚轮。