[发明专利]一种抽吸臂

权利要求书

1.一种抽吸臂，其特征在于，包括臂架、抽吸软管及抽吸装置；

所述抽吸装置包括吸筒，所述吸筒铰接于臂架的一端，以使吸筒可随地形地相对臂架翻转；所述抽吸软管与吸筒的出料口连接。

2.根据权利要求1所述的抽吸臂，其特征在于，所述吸筒设置有连接件，所述连接件与臂架的一端通过铰接轴铰接。

3.根据权利要求2所述的抽吸臂，其特征在于，所述铰接轴的侧部设置有第一摆动油缸，第一摆动油缸与臂架铰接，第一摆动油缸的活塞杆与吸筒铰接；所述第一摆动油缸的有杆腔的油口和无杆腔的油口连通，于吸筒翻转时，油液往返于第一摆动油缸的有杆腔和无杆腔，第一摆动油缸的活塞杆相应地缩短或伸长。

4.根据权利要求3所述的抽吸臂，其特征在于，还包括供油机构；所述第一摆动油缸的有杆腔的油口和无杆腔的油口连通的油路为第一油路，所述第一油路设有第一控制阀，用于控制第一油路的开启或断开；所述供油机构用于在第一油路断开时，向第一摆动油缸供油，以驱使第一摆动油缸的活塞杆伸长或缩短。

5.根据权利要求2所述的抽吸臂，其特征在于，所述铰接轴的两侧对称地置有第二摆动油缸和第三摆动油缸，第二摆动油缸和第三摆动油缸均与臂架铰接，第二摆动油缸的活塞杆和第三摆动油缸的活塞杆均与吸筒铰接；第二摆动油缸的油口和第三摆动油缸的油口连通，于吸筒翻转时，油液往返于第二摆动油缸和第三摆动油缸，第二摆动油缸的活塞杆的伸缩方向和第三摆动油缸的活塞杆的伸缩方向相反。

6.根据权利要求5所述的抽吸臂，其特征在于，还包括供油机构；第二摆动油缸的油口和第三摆动油缸的油口连通的油路为第二油路，所述第二油路设有第二控制阀，用于控制第二油路的开启或断开；所述供油机构用于在第二油路断开时，向第二摆动油缸和第三摆动油缸供油，以驱使第二摆动油缸的活塞杆的伸缩方向和第三摆动油缸的活塞杆的伸缩方向相反。

7.根据权利要求1所述的抽吸臂，其特征在于，所述臂架的一端设有第一回转机构，所述吸筒铰接于第一回转机构处，所述第一回转机构用于驱动吸筒旋转，所述抽吸软管穿过第一回转机构与吸筒的出料口连接。

8.根据权利要求1所述的抽吸臂，其特征在于，所述吸筒呈锥形，且吸筒的进料口大于吸筒的出料口。

9.根据权利要求1所述的抽吸臂，其特征在于，所述吸筒的进料口处设有过滤网。

10.根据权利要求1所述的抽吸臂，其特征在于，所述吸筒的出料口周边设有脚轮。