[发明专利]一种高效率且操作安全的自动焊接机械手

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，且公开了一种高效率且操作安全的自动焊接机械手，包括防护罩，所述防护罩的内部设置有工作台，所述工作台的内部设置有步进电机，所述工作台的顶部设置有与步进电机传动连接的转台，所述转台的顶部设置有定位组件，所述防护罩的外壁设置有安全光栅。该高效率且操作安全的自动焊接机械手，通过安全光栅对焊接设备进行包围，避免设备运行过程中与外界发生磕碰的情况发生，再通过安全光栅对进出防护罩内部的工作人员身体进行检测，避免工作人员未完全退出防护罩设备运行而导致安全事故的情况发生，达到简单方便多级防护的效果，从而提高了该自动焊接机械手的安全性能。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种高效率且操作安全的自动焊接机械手。

背景技术

焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动，在焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能，焊接机械手的主要优点有：焊接机械手具有稳定和提高焊接质量，保证其均匀性；焊接机械手具有提高劳动生产率，一天可二十四小时连续生产；焊接机械手可以改善工人劳动条件，可在有害环境下工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改形换代的准备周期，减少相应的设备投资；可实现小批量产品的焊接自动化，焊接机械手轻便灵活，应用广泛，适用于五金、电子、塑胶和食品等行业。

传统的焊接机械手一般没有防护结构，其在运行过程中容易造成安全事故的情况发生，故而提出一种高效率且操作安全的自动焊接机械手来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效率且操作安全的自动焊接机械手，具备高安全性等优点，解决了传统的焊接机械手一般没有防护结构，其在运行过程中容易造成安全事故情况发生的问题。

(二)技术方案

为实现上述高安全性的目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率且操作安全的自动焊接机械手，包括防护罩，所述防护罩的内部设置有工作台，所述工作台的内部设置有步进电机，所述工作台的顶部设置有与步进电机传动连接的转台，所述转台的顶部设置有定位组件，所述防护罩的外壁设置有安全光栅，所述防护罩的外壁设置有触控开关，所述防护罩的内部设置有空气泵，所述述防护罩的外壁设置有电磁阀，所述防护罩的内壁左侧设置有焊接组件，所述防护罩的内壁背面设置有检测组件，所述防护罩的内壁右侧设置有下料组件，所述防护罩的外壁设置有伸缩架，所述伸缩架的外壁设置有与步进电机、安全光栅、触控开关、空气泵、电磁阀、焊接组件、检测组件和下料组件电连接的人机界面，所述电磁阀的进气口通过第一气管与空气泵的出气口固定连接，所述电磁阀的出气口通过第二气管分别与定位组件、检测组件的进气口固定连接；

所述定位组件包括设置于转台顶部的定位座，所述转台顶部设置有第一气缸，所述第一气缸底部设置有与压板；

所述焊接组件包括设置于防护罩内壁左侧的第一机械臂，所述第一机械臂的外壁设置有焊枪；

所述检测组件包括设置于防护罩内壁背面的第二气缸，所述第二气缸的外壁设置有摄像头；

所述下料组件包括设置与防护罩内壁右侧的第二机械臂，所述第二机械臂的外壁设置有气动夹爪。

优选的，所述防护罩包括框架，所述框架的内部设置有防护网，所述防护网为不锈钢丝网。

优选的，所述转台的底部设置有导向轮，所述工作台的顶部设置有与导向轮对应的导轨。

优选的，所述导轨为环形轨道，所述导向轮的数量不少于三个，所述导向轮在转台的底部呈圆形阵列分布。

优选的，所述防护罩的正面设置有进料口，所述防护罩的右侧设置有出料口。

优选的，所述定位组件的数量不少于八个，所述定位组件的均分四组，四组所述定位组件在转台的顶部呈圆形阵列分布。