[发明专利]一种高效率且操作安全的自动焊接机械手

权利要求书

1.一种高效率且操作安全的自动焊接机械手，其特征在于，包括防护罩(1)，所述防护罩(1)的内部设置有工作台(2)，所述工作台(2)的内部设置有步进电机(3)，所述工作台(2)的顶部设置有与步进电机(3)传动连接的转台(4)，所述转台(4)的顶部设置有定位组件(5)，所述防护罩(1)的外壁设置有安全光栅(6)，所述防护罩(1)的外壁设置有触控开关(7)，所述防护罩(1)的内部设置有空气泵(8)，所述述防护罩(1)的外壁设置有电磁阀(9)，所述防护罩(1)的内壁左侧设置有焊接组件(10)，所述防护罩(1)的内壁背面设置有检测组件(11)，所述防护罩(1)的内壁右侧设置有下料组件(12)，所述防护罩(1)的外壁设置有伸缩架(13)，所述伸缩架(13)的外壁设置有与步进电机(3)、安全光栅(6)、触控开关(7)、空气泵(8)、电磁阀(9)、焊接组件(10)、检测组件(11)和下料组件(12)电连接的人机界面(14)，所述电磁阀(9)的进气口通过第一气管(15)与空气泵(8)的出气口固定连接，所述电磁阀(9)的出气口通过第二气管(16)分别与定位组件(5)、检测组件(11)、下料组件(12)的进气口固定连接；

所述定位组件(5)包括设置于转台(4)顶部的定位座(51)，所述转台(4)顶部设置有第一气缸(52)，所述第一气缸(52)底部设置有与压板(53)；

所述焊接组件(10)包括设置于防护罩(1)内壁左侧的第一机械臂(103)，所述第一机械臂(103)的外壁设置有焊枪(104)；

所述检测组件(11)包括设置于防护罩(1)内壁背面的第二气缸(111)，所述第二气缸(111)的外壁设置有摄像头(112)；

所述下料组件(12)包括设置与防护罩(1)内壁右侧的第二机械臂(121)，所述第二机械臂(121)的外壁设置有气动夹爪(122)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率且操作安全的自动焊接机械手，其特征在于：所述防护罩(1)包括框架(101)，所述框架(101)的内部设置有防护网(102)，所述防护网(102)为不锈钢丝网。

3.根据权利要求1所述的一种高效率且操作安全的自动焊接机械手，其特征在于：所述转台(4)的底部设置有导向轮(41)，所述工作台(2)的顶部设置有与导向轮(41)对应的导轨(42)。

4.根据权利要求3所述的一种高效率且操作安全的自动焊接机械手，其特征在于：所述导轨(42)为环形轨道，所述导向轮(41)的数量不少于三个，所述导向轮(41)在转台(4)的底部呈圆形阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种高效率且操作安全的自动焊接机械手，其特征在于：所述防护罩(1)的正面设置有进料口，所述防护罩(1)的右侧设置有出料口。

6.根据权利要求1所述的一种高效率且操作安全的自动焊接机械手，其特征在于：所述定位组件(5)的数量不少于八个，所述定位组件(5)的均分四组，四组所述定位组件(5)在转台(4)的顶部呈圆形阵列分布。

7.根据权利要求1所述的一种高效率且操作安全的自动焊接机械手，其特征在于：所述人机界面(14)的外壁设置有把手，所述把手的外壁设置有增阻套。

8.根据权利要求1所述的一种高效率且操作安全的自动焊接机械手，其特征在于：所述电磁阀(9)为电磁脉冲阀，所述防护罩(1)的背面设置有检修门，所述检修门的外壁设置有与人机界面(14)电连接的电磁安全锁。