[发明专利]一种远程手术机器人的操作系统用远程控制装置

说明书

本发明涉及远程控制技术领域，具体为一种远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，包括箱体，箱体内部呈空心状，箱体顶部铰接有箱盖，箱体两侧外壁上均安装有销轴，销轴之间设有拉杆，箱体内壁靠近顶部边缘处开设有卡槽，卡槽中安装有控制模块板，箱体前端面中间位置嵌设有与内部连通的散热筒，散热筒内部靠近前端面处安装有防护网，散热筒内部从后往前依次设有马达、支撑柱与风扇，箱体下表面靠近拐角处均嵌设有减震柱；该远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，箱盖对内部保护，拉杆便于手动拎取整个装置，便于搬运使用，散热筒中配合马达与风扇，持续为内部散热使用，延长内部的元件使用寿命，减震柱配合减缓外界振动带来的损伤。

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，具体为一种远程手术机器人的操作系统用远程控制装置。

背景技术

远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，是手术机器人在基于网络的条件下开展手术的数据通讯模块。其由箱体、图像编解码单元、电源单元、网络通讯单元、运动控制与信号处理单元、状态显示单元、交互单元、接口单元。伴随网络技术的发展，远程微创手术越来越趋于常态化，而且应用的场景越来越灵活，不必局限于手术室内进行操作，而没有远程控制箱则手术机器人无法实现远程操作。

传统的远程控制设备，不便于使用者携带使用，在不使用时，内部元件暴在外界，容易受到外界环境的影响，缩短内部的元件的使用寿命，且内部元件长时间工作，内部热量积累，降低元件的工作效率，外界环境的振动对内部元件造成损伤，不能减低振动带来的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，包括箱体，所述箱体内部呈空心状，所述箱体顶部铰接有箱盖，所述箱体两侧外壁上均安装有销轴，所述销轴之间设有拉杆，所述箱体内壁靠近顶部边缘处开设有卡槽，所述卡槽中安装有控制模块板，所述箱体前端面中间位置嵌设有与内部连通的散热筒，所述散热筒内部靠近前端面处安装有防护网，所述散热筒内部从后往前依次设有马达、支撑柱与风扇，所述箱体下表面靠近拐角处均嵌设有减震柱。

作为优选，所述箱盖上表面靠近中心位置嵌设有观察窗，所述箱盖前端面中间位置安装有把手，所述把手与箱盖焊接固定，所述箱盖上远离铰接的一端上对称开设有穿孔，所述穿孔中均设有紧固螺栓。

作为优选，所述箱体上表面与穿孔对应的位置还开设有螺纹孔，所述螺纹孔的孔径与紧固螺栓的直径相适配。

作为优选，所述销轴与箱体通过螺栓固定连接，所述拉杆呈U型状，所述拉杆与销轴转动连接，所述拉杆上表面中心位置还设有握把，所述握把与拉杆焊接固定。

作为优选，所述散热筒呈圆柱状，所述散热筒与箱体焊接固定，所述散热筒内径与防护网的直径相适配，所述防护网通过螺栓与散热筒固定连接。

作为优选，所述支撑柱与散热筒通过螺栓固定连接，所述马达通过螺丝与支撑柱固定连接，所述风扇的输出轴穿过支撑柱，并与风扇同轴连接。

作为优选，所述减震柱与箱体焊接固定，所述减震柱呈圆柱状，所述减震柱下表面中心位置开设有凹槽，所述凹槽底部还开设有插槽，所述减震柱下方设有橡胶座。

作为优选，所述橡胶座上表面中心位置与插槽对应的位置还设有插柱，所述插柱的直径与插槽的内径相适配，所述插柱与插槽插接配合，所述插柱圆周外壁还套设有弹簧，所述弹簧与凹槽对应插接配合。

作为优选，所述弹簧一端与橡胶座粘接固定，所述弹簧的另一端与凹槽底面粘接固定。