[发明专利]一种远程手术机器人的操作系统用远程控制装置

权利要求书

1.一种远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部呈空心状，所述箱体(1)顶部铰接有箱盖(2)，所述箱体(1)两侧外壁上均安装有销轴(10)，所述销轴(10)之间设有拉杆(3)，所述箱体(1)内壁靠近顶部边缘处开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)中安装有控制模块板(6)，所述箱体(1)前端面中间位置嵌设有与内部连通的散热筒(4)，所述散热筒(4)内部靠近前端面处安装有防护网(40)，所述散热筒(4)内部从后往前依次设有马达(41)、支撑柱(42)与风扇(43)，所述箱体(1)下表面靠近拐角处均嵌设有减震柱(5)。

2.根据权利要求1所述的远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，其特征在于：所述箱盖(2)上表面靠近中心位置嵌设有观察窗(20)，所述箱盖(2)前端面中间位置安装有把手(21)，所述把手(21)与箱盖(2)焊接固定，所述箱盖(2)上远离铰接的一端上对称开设有穿孔(22)，所述穿孔(22)中均设有紧固螺栓(220)。

3.根据权利要求2所述的远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，其特征在于：所述箱体(1)上表面与穿孔(22)对应的位置还开设有螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)的孔径与紧固螺栓(220)的直径相适配。

4.根据权利要求1所述的远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，其特征在于：所述销轴(10)与箱体(1)通过螺栓固定连接，所述拉杆(3)呈U型状，所述拉杆(3)与销轴(10)转动连接，所述拉杆(3)上表面中心位置还设有握把(30)，所述握把(30)与拉杆(3)焊接固定。

5.根据权利要求1所述的远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，其特征在于：所述散热筒(4)呈圆柱状，所述散热筒(4)与箱体(1)焊接固定，所述散热筒(4)内径与防护网(40)的直径相适配，所述防护网(40)通过螺栓与散热筒(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，其特征在于：所述支撑柱(42)与散热筒(4)通过螺栓固定连接，所述马达(41)通过螺丝与支撑柱(42)固定连接，所述风扇(43)的输出轴穿过支撑柱(42)，并与风扇(43)同轴连接。

7.根据权利要求6所述的远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，其特征在于：所述减震柱(5)与箱体(1)焊接固定，所述减震柱(5)呈圆柱状，所述减震柱(5)下表面中心位置开设有凹槽(50)，所述凹槽(50)底部还开设有插槽(500)，所述减震柱(5)下方设有橡胶座(51)。

8.根据权利要求7所述的远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，其特征在于：所述橡胶座(51)上表面中心位置与插槽(500)对应的位置还设有插柱(510)，所述插柱(510)的直径与插槽(500)的内径相适配，所述插柱(510)与插槽(500)插接配合，所述插柱(510)圆周外壁还套设有弹簧(511)，所述弹簧(511)与凹槽(50)对应插接配合。

9.根据权利要求8所述的远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，其特征在于：所述弹簧(511)一端与橡胶座(51)粘接固定，所述弹簧(511)的另一端与凹槽(50)底面粘接固定。

10.根据权利要求1所述的远程手术机器人的操作系统用远程控制装置，其特征在于：所述控制模块板(6)的宽度与卡槽(11)的宽度相适配，所述控制模块板(6)下表面靠近拐角处均设有连接柱(63)，所述连接柱(63)之间靠近中间位置安装有隔板(65)，所述连接柱(63)底部之间设有底板(64)，所述控制模块板(6)上表面安装有用于实现箱体系统供电以及与外部网络和机器人单元的物理连接的接口单元(62)、由操作键盘组成用于修改网络通讯信息以及运动控制与信号处理单元的工作状态的交互单元(60)、由显示屏组成用于显示网络通讯信息以及运动控制与信号处理单元的工作状态的状态显示单元(61)，所述隔板(65)上表面上安装有由工业电源模块组成用于箱体内部各单元供电的电源单元(66)、由多轴运动控制卡组成用于读取与控制机器人各关节运动的运动控制单元(67)、由工控机组成用于在远程手术两端传输操作命令的网络通讯单元(68)，所述底板(64)上表面安装有由图像编码器组成用于对立体内窥镜双路图像的编解码以及远程手术两端的传输的图像编解码单元(69)。