[发明专利]一种特殊骨架线圈绕制装置及绕制方法

权利要求书

1.一种特殊骨架线圈绕制装置，其特征在于，用于碗形骨架线圈的绕制，包括固定支架、伺服电机、涂胶机构、输线机构、平移机构、压贴机构和PLC工控机，

所述固定支架具有轴体结构，轴体结构一端与伺服电机的输出轴连接，另一端为自由端，用于支撑所述碗形骨架；

所述涂胶机构位于固定支架的上部，包括纵向位移机构、胶槽和涂胶头，所述胶槽固定在纵向位移机构上，所述涂胶头固定在胶槽的出口处，接收胶槽出口流出的胶液，在纵向位移机构的带动下靠近固定支架上套设的碗形骨架或骨架线圈，对绕制过程中的碗形骨架涂胶，其中，所述骨架线圈为碗形骨架上缠绕漆包线结构；

所述涂胶机构的胶槽的入口处安装有带导气管的塞盖，胶槽经导气管与外部气源连通，外部气源管路上安装有气阀控制器，气阀控制器用于调整施加在胶槽中的气压，PLC工控机通过控制气阀控制器的通断来启停对胶槽气压的施加；

所述输线机构包括张力器和输线针，所述张力器用于张紧待绕制的漆包线，所述输线针为针状中空结构，中空结构用于输送漆包线，经张力器张紧后的漆包线由输线针输出后缠绕在碗形骨架上；

所述平移机构上安装有固定输线针的针架，平移机构带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，使漆包线往复缠绕在碗形骨架上；所述平移机构上还安装有储胶盒，经张力器张紧后的漆包线从储胶盒中引出，使漆包线表面涂覆胶液，再经输线针的导向输出，固定在碗形骨架上需绕制的初始位置；

所述压贴机构包括有杆气缸、固定在气缸活塞杆伸出端的硅胶垫和外部气源，连接所述外部气源的管路上安装有电磁阀，PLC工控机通过控制电磁阀调整有杆气缸上两气路的选择和通断，使活塞杆伸出或收缩并带动硅胶垫压贴或远离骨架线圈；

所述PLC工控机与伺服电机、纵向位移机构和平移机构通信连接，向伺服电机、纵向位移机构和平移机构发送指令，控制伺服电机的旋转、控制纵向位移机构带动涂胶头靠近或远离骨架线圈，以及控制平移机构带动输线针沿碗形骨架的轴向往复运动，实施线圈的自动绕制。

2.根据权利要求1所述的特殊骨架线圈绕制装置，其特征在于，所述碗形骨架套设在固定支架的轴体结构上，碗口端朝向伺服电机；所述固定支架的轴体结构靠近伺服电机的一端安装有挡盘，自由端加工有螺纹段并设置有与螺纹段配合的螺母，套设在轴体结构上的碗形骨架的碗口端与挡盘接触，碗底端与螺母接触，通过螺母的旋进挤压将碗形骨架固定在轴体结构的设定位置。

3.根据权利要求2所述的特殊骨架线圈绕制装置，其特征在于，所述碗形骨架预先与底座安装组合后套设在固定支架的轴体结构上。

4.根据权利要求1所述的特殊骨架线圈绕制装置，其特征在于，所述涂胶机构的涂胶头包括涂胶刷和导胶管，导胶管自胶槽的出口引出后进入涂胶刷中，涂胶刷上吸附有胶液，骨架线圈在涂胶刷下旋转后涂布上胶液。

5.根据权利要求1所述的特殊骨架线圈绕制装置，其特征在于，所述输线机构上输线针的出线方向与漆包线传输方向成140°～180°。

6.根据权利要求1所述的特殊骨架线圈绕制装置，其特征在于，所述绕制装置还设置有机架以支撑其他机构，所述机架包括可移动底台和底台上支撑的防护罩，防护罩上设置有水平操作台，平移机构在水平操作台上带动输线针轴向运动实施骨架线圈的绕制。

7.根据权利要求1所述的特殊骨架线圈绕制装置，其特征在于，所述绕制装置还设置有热风装置，所述热风装置包括热风枪和温控器，所述热风枪在温控器的控制下吹出漆包线上胶液固化所需温度的热风，烘吹压贴过程的漆包线。

8.根据权利要求1所述的特殊骨架线圈绕制装置，其特征在于，所述骨架线圈下方的水平操作台上加工有开孔结构，热风枪安装在开孔结构下方，枪口吹出的热气通过开孔吹至骨架线圈表面。

9.根据权利要求1所述的特殊骨架线圈绕制装置，其特征在于，所述绕制装置所使用的碗形骨架还可以更换为规则骨架。