[发明专利]一种汽车自动门关闭速度控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种汽车自动门关闭速度控制方法，其特征在于所述方法是：由自动车门控制器接收所有车门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号，判断自动关门过程中乘员舱为通风或是非通风状态，同时接收空调外循环风速档位信号，识别空调外循环风速；然后通过查询通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表,匹配对应的关门速度，以所述关门速度控制车门关闭，

所述通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表，是预先存储于自动车门控制器中的，其对应关系是根据实际车辆状态将车内静压作用力最小工况到车内静压力最大工况分成几个不同系统阻力区间，每个区间段配置标定状态的自动关闭车门运行速度，当车内静压作用力较小时，配置较小的自动关门运行速度；当车内静压作用力较大时，配置较大的自动关门运行速度。

2.根据权利要求1述的汽车自动门关闭速度控制方法，其特征在于，当乘员舱为通风状态时，对应于车内静压作用力最小工况；当乘员舱为非通风状态,且空调外循环风速小于等于设定档位，为中间状态工况,当乘员舱为非通风状态且空调外循环风速大于设定档位时，对应于车内静压作用力最大工况。

3.根据权利要求1或2述的汽车自动门关闭速度控制方法，其特征在于，当除需控制关闭的车门外，其他车门为关闭状态且车窗玻璃均在关闭位置，则判断乘员舱为非通风状态，否则判断乘员舱为通风状态。

4.根据权利要求3述的汽车自动门关闭速度控制方法，其特征在于，所述车门包括两侧的车门和后背门，所述车窗包括两侧的车窗和天窗。

5.一种汽车自动门关闭速度控制系统，其特征在于，包括：

信号采集单元，用于采集所有车门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号、空调外循环风速档位信号；

判断单元，根据所有车门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号，判断自动关门过程中乘员舱为通风或是非通风状态，根据空调外循环风速档位信号，识别空调外循环风速；

速度匹配单元，根据通风/非通风状态、空调外循环风速, 通过查询通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表，匹配对应的关门速度；

控制单元，以所述关门速度控制车门关闭；

所述通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表，是预先存储于自动车门控制器中的，其对应关系是根据实际车辆状态将车内静压作用力最小工况到车内静压力最大工况分成几个不同系统阻力区间，每个区间段配置标定状态的自动关闭车门运行速度，当车内静压作用力较小时，配置较小的自动关门运行速度；当车内静压作用力较大时，配置较大的自动关门运行速度。

6.根据权利要求5的汽车自动门关闭速度控制系统，其特征在于，当乘员舱为通风状态时，对应于车内静压作用力最小工况；当乘员舱为非通风状态,且空调外循环风速小于等于设定档位，为中间状态工况,当乘员舱为非通风状态且空调外循环风速大于设定档位时，对应于车内静压作用力最大工况。

7.根据权利要求5或6所述的汽车自动门关闭速度控制系统，其特征在于，当除需控制关闭的车门外，其他车门为关闭状态且车窗玻璃均在关闭位置，则判断乘员舱为非通风状态，否则判断乘员舱为通风状态。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有权利要求5-7任一项所述的系统。