[发明专利]一种上身角度可调节下肢康复训练设备

权利要求书

1.一种上身角度可调节下肢康复训练设备，其特征是，包括基座，所述基座前端安装有脚部固定装置，所述基座后端铰接安装有支撑架，所述支撑架上安装有用于安放使用者背部与臀部的躺板，所述支撑架与脚部固定装置之间的所述基座上安装有两组与所述脚部固定装置相配合的腿部控制机构，所述基座远离所述脚部固定装置的一端安装有驱动所述支撑架转动的驱动装置；

所述腿部控制机构包括直角摆架，所述直角摆架拐角处转动连接有转轴，所述转轴两端安装在基座上，所述直角摆架一端铰接连接有驱动机构，所述直角摆架另一端固定安装有调节支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种上身角度可调节下肢康复训练设备，其特征是，所述直角摆架由两片对称分布的直角支架组成，所述驱动机构与调节支撑机构均位于两所述直角支架之间，所述驱动机构位于所述调节支撑机构下方。

3.根据权利要求2所述的一种上身角度可调节下肢康复训练设备，其特征是，所述驱动装置设为电动推杆，所述驱动机构设为电动丝杠，所述电机丝杠伸出端铰接安装在两所述直角支架之间，所述电机丝杠驱动端安装在基座上。

4.根据权利要求2所述的一种上身角度可调节下肢康复训练设备，其特征是，所述调节支撑机构包括固定安装在两所述直角支架之间的安装板，所述安装板上下两侧分别设有第二调节模组和第一调节模组，所述第一调节模组上安装有控制模组，所述第二调节模组上安装有支撑模组。

5.根据权利要求4所述的一种上身角度可调节下肢康复训练设备，其特征是，所述第一调节模组包括位于所述安装板下方的第一导向轨，所述第一导向轨靠近所述安装板的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有可自由移动的第一滑动模块，所述第一滑动模块固定安装在所述安装板下侧，所述第一导向轨远离所述直角摆架的的一端固定安装有固定块。

6.根据权利要求5所述的一种上身角度可调节下肢康复训练设备，其特征是，所述第二调节模组包括位于所述安装板上方的第二导向轨，所述第二导向轨靠近所述安装板的一侧也开设有滑槽，所述滑槽内设有可自由移动的第二滑动模块，所述第二滑动模块固定安装在所述固定块上。

7.根据权利要求6所述的一种上身角度可调节下肢康复训练设备，其特征是，所述第一滑动模块与第二滑动模块均包括底板，所述底板上转动安装有若干错位设置的导向滚轮，所述滑槽两侧面设有与所述导向滚轮咬合的弧形滑轨，所述底板两端固定安装有固定板，所述固定板一端伸入所述滑槽与所述弧形滑轨咬合。

8.根据权利要求7所述的一种上身角度可调节下肢康复训练设备，其特征是，所述控制模组包括位于所述直角支架与第一导向轨之间的调节把手和位于所述底板上的与所述弧形滑轨相配合的抱紧块，所述底板上设有活动槽，所述抱紧块一端位于所述活动槽内，所述抱紧块另一端位于所述滑槽内，所述调节把手一端穿过所述底板伸入所述活动槽内与所述抱紧块固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种上身角度可调节下肢康复训练设备，其特征是，所述支撑模组包括固定安装在所述第二导向轨上的安装架，所述安装架上端设有通槽，所述通槽内设有支架，所述支架下端插入所述通槽内与所述安装架之间设有转动轴连接，所述支架上端设为弧形结构用于支撑使用者大腿部位，所述转动轴上方的所述安装架上螺纹安装有螺栓，所述螺栓一端穿过所述安装架与所述支架抵接。