[发明专利]一种上身角度可调节下肢康复训练设备

说明书

本发明公开了一种上身角度可调节下肢康复训练设备，它属于康复训练设备技术领域，包括基座，所述基座前端安装有脚部固定装置，所述基座后端铰接安装有支撑架，所述支撑架上安装有用于安放使用者背部与臀部的躺板，所述支撑架与脚部固定装置之间的所述基座上安装有两组与所述脚部固定装置相配合的腿部控制机构，所述基座远离所述脚部固定装置的一端安装有驱动所述支撑架转动的驱动装置；所述腿部控制机构包括直角摆架，所述直角摆架拐角处转动连接有转轴，所述转轴两端安装在基座上，所述直角摆架一端铰接连接有驱动机构，所述直角摆架另一端固定安装有调节支撑机构。

技术领域

本发明涉及康复训练设备技术领域，具体涉及一种上身角度可调节下肢康复训练设备。

背景技术

现有的腿部关节训练装置中，一般通过拉伸弹簧连接大腿支撑结构组件，大腿支撑结构组件在拉伸弹簧的作用下来回运动，以实现大腿关节康复治疗的效果。但是，拉伸弹簧的体积较大，所需要的结构空间也较大，导致腿部关节训练装置存在体积大、灵活性差和舒适度低的问题，会给患者的使用带来不便，一定程度地降低了康复治疗的效果；另外，拉伸弹簧在多次使用后容易出现疲劳断裂、变形以及过载失效等问题，导致腿部关节训练装置的使用寿命较短，无疑增加了康复治疗的治疗费用，同时现有的腿部关节训练装置针对性强，使用者在进行训练时需长时间保持同一姿势，舒适性低。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种上身角度可调节下肢康复训练设备，可以根据使用者的需求在进行下肢锻炼时通过调整躺板的角度，提高锻炼的舒适性或通过改变躺板倾斜角度实现体重对下肢负荷的调整，达到更好的治疗效果。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种上身角度可调节下肢康复训练设备，包括基座，所述基座前端安装有脚部固定装置，所述基座后端铰接安装有支撑架，所述支撑架上安装有用于安放使用者背部与臀部的躺板，所述支撑架与脚部固定装置之间的所述基座上安装有两组与所述脚部固定装置相配合的腿部控制机构，所述基座远离所述脚部固定装置的一端安装有驱动所述支撑架转动的驱动装置；

所述腿部控制机构包括直角摆架，所述直角摆架拐角处转动连接有转轴，所述转轴两端安装在基座上，所述直角摆架一端铰接连接有驱动机构，所述直角摆架另一端固定安装有调节支撑机构。

优选的，所述直角摆架由两片对称分布的直角支架组成，所述驱动机构与调节支撑机构均位于两所述直角支架之间，所述驱动机构位于所述调节支撑机构下方。

优选的，所述驱动装置设为电动推杆，所述驱动机构设为电动丝杠，所述电机丝杠伸出端铰接安装在两所述直角支架之间，所述电机丝杠驱动端安装在基座上。

优选的，所述调节支撑机构包括固定安装在两所述直角支架之间的安装板，所述安装板上下两侧分别设有第二调节模组和第一调节模组，所述第一调节模组上安装有控制模组，所述第二调节模组上安装有支撑模组。

优选的，所述第一调节模组包括位于所述安装板下方的第一导向轨，所述第一导向轨靠近所述安装板的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有可自由移动的第一滑动模块，所述第一滑动模块固定安装在所述安装板下侧，所述第一导向轨远离所述直角摆架的的一端固定安装有固定块。

优选的，所述第二调节模组包括位于所述安装板上方的第二导向轨，所述第二导向轨靠近所述安装板的一侧也开设有滑槽，所述滑槽内设有可自由移动的第二滑动模块，所述第二滑动模块固定安装在所述固定块上。

优选的，所述第一滑动模块与第二滑动模块均包括底板，所述底板上转动安装有若干错位设置的导向滚轮，所述滑槽两侧面设有与所述导向滚轮咬合的弧形滑轨，所述底板两端固定安装有固定板，所述固定板一端伸入所述滑槽与所述弧形滑轨咬合。