[发明专利]一种智能虾类养殖观测系统在审
申请号: | 202110501318.8 | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN113287566A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 曾国权;於俊琦;陈琛;马建忠;张立宁;邵鑫斌;聂鹏程;闫茂仓;陈劲飞 | 申请(专利权)人: | 浙江省海洋水产养殖研究所;浙江大学 |
主分类号: | A01K63/04 | 分类号: | A01K63/04;A01K63/00;A01K61/80;A01K61/90 |
代理公司: | 北京京专专利代理事务所(普通合伙) 11908 | 代理人: | 宋华 |
地址: | 325000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 养殖 观测 系统 | ||
本发明公开了一种智能虾类养殖观测系统,其技术方案要点包括捕捞组件、检测组件,投喂组件和控制组件,捕捞组件包括升降架,升降架上连接有升降机构和辅助支撑机构,升降架包括底座和配重块,底座上端设有两个支撑杆,两个支撑杆上均连接有导向杆,升降机构包括导向杆连接的移动板,移动板上设有与升降驱动件连接的四个升降杆,升降杆下端连接的观测平台,辅助支撑机构包括辅助撑杆,辅助撑杆与辅助驱动件连接,所述投喂组件安装在移动板的下侧,控制组件包括控制箱,控制箱内设有控制芯片和控制按钮,检测组件包括安装在投喂组件下方的相机。本发明具有观测平台升降时更加稳定易于对养殖虾进行检测,且能够为虾供氧提高生存环境。
技术领域
本发明涉及虾类检测领域,具体涉及一种智能虾类养殖观测系统。
背景技术
南美白对虾是我国极为重要的水产之一,成虾多生活在离岸较近的沿岸水浴,幼虾则喜欢在饵料丰富的河口区觅食生长,其味道鲜美深受人们的喜爱,因此人工养殖量也逐渐增长。
红体病是由桃拉病毒或者其他细菌引起的常见虾病。其中,桃拉综合症是由桃拉病毒引起的一种对虾传染病,被世界动物卫生组织列为必须申报的疾病。正常健康南美白对虾体色透亮、体表光滑、色素斑点大小均匀一致,而患有红体病的虾体色素扩散,体表发红,尤其在尾扇、尾节和腹肢更加明显目前。
公开号为CN111650196的中国专利公开了一种基于机器视觉技术的病虾红体病检测装置,包括升降活动的观测平台;带动所述观测平台升降的驱动机构;以及用于图像获取的相机;所述观测平台包括与所述驱动机构连接的边框,边框内为网状结构。此装置通过在观察平台上放置饵料对虾进行投喂,从而将虾集中在观察平台上,再通过驱动机构将观测平台拉出水面,通过相机拍摄识别出颜色发红的病虾,从而便于及时判断及时判断虾体是否患病,能有效阻止疾病扩散。然而此装置在使用时,通过滑轮拉锁的方式对观察平台进行升降,使得观察平台在升降时容易晃动,导致观测平台上的虾容易掉落影响观测效果,并且在遇到大风天气时观测平台晃动尤为剧烈不易与人们使用。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明在于提供一种智能虾类养殖观测系统,具有观测平台升降时更加稳定易于对养殖虾进行检测的功能。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种智能虾类养殖观测系统,包括捕捞组件、检测组件,投喂组件和控制组件,所述捕捞组件包括升降架,所述升降架上连接有升降机构和辅助支撑机构,所述升降架包括底座,底座上放置有配重块,所述底座上端固定有两个支撑杆,两个支撑杆上均连接有导向杆,两个导向杆的两端分别通过第一连杆和第二连杆连接,所述升降机构包括与两个导向杆连接的移动板,所述移动板上设有四个升降杆,升降杆与移动板内侧的升降驱动件连接,所述升降杆下端连接的观测平台,所述辅助支撑机构包括穿设在第二连杆上的辅助撑杆,所述辅助撑杆与辅助驱动件连接,所述辅助驱动件可驱动辅助撑杆上下运动,所述投喂组件安装在移动板的下侧,所述控制组件包括固定在底座上的控制箱,所述控制箱内设有控制芯片和控制按钮,所述检测组件包括安装在投喂组件下方的相机,所述相机与控制芯片电连接。
通过采用上述技术方案,在使用时通过升降升降杆来实现对观测平台的升降,升降杆不易变形,使得观察平台在升降过程中不易倾斜,便于将虾从养殖池内捞起,再通过相机拍照进行检测,并且通过调节辅助撑杆与池底接触,使得辅助撑杆对导向杆进一步支撑,使得导向杆不易变形,从而使得观测平台在升降时更加稳定,不易晃动,使得虾不易从观测平台上掉落,便于打捞出更多的虾进行检测。
本发明进一步设置为:所述移动板内设有安装腔,所述升降驱动件包括与安装腔中部转动连接的中心齿轮,所述移动板的上端安装有升降电机,升降电机的电机轴与中心齿轮连接,所述中心齿轮的周向啮合有四个升降齿轮,升降齿轮均与移动板转动连接,所述升降杆与升降齿轮螺纹连接,所述升降电机与控制芯片电连接。
通过采用上述技术方案,通过升降电机带动中心齿轮转动,然后通过传动齿轮带动升降齿轮转动即可实现四个升降杆同步升降,使得观测平台升降平稳不易发生倾斜,便于打捞更多虾进行检测,提高检测的准确度。
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