[发明专利]一种智能虾类养殖观测系统在审
申请号: | 202110501318.8 | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN113287566A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 曾国权;於俊琦;陈琛;马建忠;张立宁;邵鑫斌;聂鹏程;闫茂仓;陈劲飞 | 申请(专利权)人: | 浙江省海洋水产养殖研究所;浙江大学 |
主分类号: | A01K63/04 | 分类号: | A01K63/04;A01K63/00;A01K61/80;A01K61/90 |
代理公司: | 北京京专专利代理事务所(普通合伙) 11908 | 代理人: | 宋华 |
地址: | 325000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 养殖 观测 系统 | ||
1.一种智能虾类养殖观测系统,包括捕捞组件(1)、检测组件(4),投喂组件(2)和控制组件(3),其特征在于:所述捕捞组件(1)包括升降架(11),所述升降架(11)上连接有升降机构(12)和辅助支撑机构(13),所述升降架(11)包括底座(111),底座(111)上放置有配重块(1111),所述底座(111)上端固定有两个支撑杆(112),两个支撑杆(112)上均连接有导向杆(114),两个导向杆(114)的两端分别通过第一连杆(115)和第二连杆(116)连接,所述升降机构(12)包括与两个导向杆(114)连接的移动板(121),所述移动板(121)上设有四个升降杆(126),升降杆(126)与移动板(121)内侧的升降驱动件连接,所述升降杆(126)下端连接的观测平台(127),所述辅助支撑机构(13)包括穿设在第二连杆(116)上的辅助撑杆(132),所述辅助撑杆(132)与辅助驱动件连接,所述辅助驱动件可驱动辅助撑杆(132)上下运动,所述投喂组件(2)安装在移动板(121)的下侧,所述控制组件(3)包括固定在底座(111)上的控制箱(31),所述控制箱(31)内设有控制芯片(32)和控制按钮,所述检测组件(4)包括安装在投喂组件(2)下方的相机(41),所述相机(41)与控制芯片(32)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能虾类养殖观测系统,其特征在于:所述移动板(121)内设有安装腔,所述升降驱动件包括与安装腔中部转动连接的中心齿轮(123),所述移动板(121)的上端安装有升降电机(124),升降电机(124)的电机轴与中心齿轮(123)连接,所述中心齿轮(123)的周向啮合有四个升降齿轮(125),升降齿轮(125)均与移动板(121)转动连接,所述升降杆(126)与升降齿轮(125)螺纹连接,所述升降电机(124)与控制芯片(32)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能虾类养殖观测系统,其特征在于:所述第二连杆(116)的下端设有放置槽,所述辅助驱动件包括固定在放置槽内的辅助电机(134),所述辅助电机(134)的电机轴上固定有与调节齿轮(131)啮合的辅助齿轮(135),所述辅助撑杆(132)穿过导向杆(114)与调节齿轮(131)螺纹连接,所述辅助电机(134)与控制芯片(32)电连接,所述辅助撑杆(132)下端固定有支撑板(133)。
4.根据权利要求2所述的一种智能虾类养殖观测系统,其特征在于:所述导向杆(114)的下端设有导向槽,导向槽内转动连接有导向螺杆(1141),导向杆(114)的左侧固定有导向电机(1142),导向电机(1142)与导向螺杆(1141)连接,所述移动板(121)的上端设有导向块(122),导向块(122)滑设在导向槽内且与导向螺杆(1141)螺纹连接,所述导向电机(1142)与控制芯片(32)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能虾类养殖观测系统,其特征在于:所述支撑杆(112)上转动连接有转轴(113),所述导向杆(114)与转动轴连接,所述转轴(113)的周向侧壁上设有第一定位槽(1131)和第二定位槽(1132),所述支撑杆(112)的上端螺纹连接有定位螺栓(1121)。
6.根据权利要求5所述的一种智能虾类养殖观测系统,其特征在于:所述第一连杆(115)的周向设有第一卡槽(1151)和第二卡槽(1152),第一卡槽(1151)与第一定位槽(1131)位置对应,第二卡槽(1152)与第二定位槽(1132)位置对应,第一连杆(115)正下方的底座(111)上设有下卡槽(1112),第一连杆(115)和底座(111)之间设有紧固杆(117),紧固杆(117)的下端螺纹连接有调节套(118),紧固杆(117)上端与第一卡槽(1151)和第二卡槽(1152)间隙配合,所述调节套(118)与下卡槽(1112)间隙配合。
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