[发明专利]一种AGV的充电池自动更换及充电系统

说明书

本申请公开了一种AGV的充电池自动更换及充电系统，属于充电领域，解决了现有AGV小车充电池充电和更换耗时较长，工作效率较低的问题。该装置的充电架包括多个充电台和多组支撑结构；每个充电台包括置物台和安装板，安装板设置于置物台的中部；安装板相背的两侧面上均设置有第一充电柱和第二充电柱；同一高度的多个所述充电台形成充电层；上层充电层通过一组支撑结构设置于下层充电层上；运输小车设置于传送结构上；控制机构与传送结构电连接，以控制传送结构将运输小车传送到预设位置；控制机构还与运输小车电连接，以控制运输小车取放电池。本申请能够缩短充电池充电和更换的时间，提高AGV小车工作效率。

技术领域

本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种AGV的充电池自动更换及充电系统。

背景技术

随着社会经济和科技的快速发展，生产线自动化和智能化将成为未来企业发展的趋势，越来越多的企业会将自动化和智能化作为一种长久战略来实行。而无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)在物流领域、企业自动化生产线上的应用极为广泛。AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

现有的AGV小车上的电池多不可更换，当AGV小车电量不足时在控制系统的作用下会运行到指定的地点进行充电，AGV小车充电需要耗费大量的时间，影响AGV小车的工作效率；对于有些可更换电池的AGV小车，当AGV小车需要更换电池时，需要先将小车断电，将待更换的电池从AGV小车内取出，然后将充满电的电池放入AGV小车中并接通，因电池体积较大，整个更换过程耗时较长，同样也会影响AGV小车的工作效率。

发明内容

本申请实施例通过提供一种AGV的充电池自动更换及充电系统，能够解决现有的AGV小车的充电池充电和更换耗时较长，导致AGV小车工作效率较低的问题。

本发明实施例提供了一种AGV的充电池自动更换及充电系统，包括运输小车、充电机构和控制机构；所述充电机构包括充电架和传送结构；所述充电架包括多个充电台和多组支撑结构；每个所述充电台包括置物台和安装板，所述安装板设置于所述置物台的中部；所述安装板相背的两侧面上均设置有第一充电柱和第二充电柱；同一高度的多个所述充电台形成充电层；上层所述充电层通过一组所述支撑结构设置于下层所述充电层上；所述运输小车设置于所述传送结构上；所述控制机构与所述传送结构电连接，以控制所述传送结构将所述运输小车传送到预设位置；所述控制机构还与所述运输小车电连接，以控制所述运输小车取放电池。

在一种可能的实现方式中，所述运输小车包括底板、滑板、驱动结构、安装壳、拉钩、旋转结构；所述底板上间隔设置有两条平行的第一导轨；所述滑板的底面的两侧分别设置有滑槽，两条所述第一导轨分别设置于所述滑槽内且所述滑板在所述驱动结构的驱动下能沿所述第一导轨延伸方向运动；所述安装壳设置于所述滑板上，所述旋转结构设置于所述安装壳上，所述拉钩的一端与所述旋转结构连接且所述拉钩的主轴线与所述第一导轨的延伸方向平行，以使所述拉钩的另一端能够绕自身主轴线旋转；所述驱动结构和所述旋转结构均与所述控制机构电连接。

在一种可能的实现方式中，所述旋转结构包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮；所述第一电机固定设置于所述安装壳上，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮连接；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，且设置于所述安装壳内；所述拉钩的一端穿过所述安装壳并与所述第二齿轮的端面连接；所述第一电机与所述控制机构电连接。

在一种可能的实现方式中，所述驱动结构包括带齿螺母、丝杆、第三齿轮和第二电机；至少一条所述第一导轨沿其延伸方向设置所述丝杆；所述丝杆上套设所述带齿螺母，所述带齿螺母设置于所述滑板上且与所述第三齿轮啮合；所述第三齿轮与所述第二电机的输出轴连接；所述第二电机与所述控制结构电连接。

在一种可能的实现方式中，所述拉钩的数量为两个，两个所述拉钩设置于所述安装壳的相对的两面。