[发明专利]一种AGV的充电池自动更换及充电系统

权利要求书

1.一种AGV的充电池自动更换及充电系统，其特征在于，包括运输小车、充电机构和控制机构；

所述充电机构包括充电架和传送结构；

所述充电架包括多个充电台和多组支撑结构；每个所述充电台包括置物台和安装板，所述安装板设置于所述置物台的中部；所述安装板相背的两侧面上均设置有第一充电柱和第二充电柱；同一高度的多个所述充电台形成充电层；上层所述充电层通过一组所述支撑结构设置于下层所述充电层上；

所述运输小车设置于所述传送结构上；所述控制机构与所述传送结构电连接，以控制所述传送结构将所述运输小车传送到预设位置；

所述控制机构还与所述运输小车电连接，以控制所述运输小车取放电池。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运输小车包括底板、滑板、驱动结构、安装壳、拉钩、旋转结构；

所述底板上间隔设置有两条平行的第一导轨；

所述滑板的底面的两侧分别设置有滑槽，两条所述第一导轨分别设置于所述滑槽内且所述滑板在所述驱动结构的驱动下能沿所述第一导轨延伸方向运动；

所述安装壳设置于所述滑板上，所述旋转结构设置于所述安装壳上，所述拉钩的一端与所述旋转结构连接且所述拉钩的主轴线与所述第一导轨的延伸方向平行，以使所述拉钩的另一端能够绕自身主轴线旋转；

所述驱动结构和所述旋转结构均与所述控制机构电连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述旋转结构包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮；

所述第一电机固定设置于所述安装壳上，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮连接；

所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，且设置于所述安装壳内；

所述拉钩的一端穿过所述安装壳并与所述第二齿轮的端面连接；

所述第一电机与所述控制机构电连接。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述驱动结构包括带齿螺母、丝杆、第三齿轮和第二电机；

至少一条所述第一导轨沿其延伸方向设置所述丝杆；

所述丝杆上套设所述带齿螺母，所述带齿螺母设置于所述滑板上且与所述第三齿轮啮合；

所述第三齿轮与所述第二电机的输出轴连接；

所述第二电机与所述控制结构电连接。

5.根据权利要求2～4任一项所述的系统，其特征在于，所述拉钩的数量为两个，两个所述拉钩设置于所述安装壳的相对的两面。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述运输小车还包括位置监测结构；

所述位置监测结构与所述控制机构电连接；

所述位置监测结构设置于所述运输小车的内壁上，用于检测所述滑板的位置信息并将所述位置信息传输给所述驱动结构，以使所述控制机构控制所述驱动结构的工作状态。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述运输小车还包括两个物体感应结构；

所述旋转结构和两个所述物体感应结构分别与所述控制机构电连接；

两个所述物体感应结构设置于所述安装壳的相对的两面，用于感应物体信息，并将所述物体信息传输给所述控制机构，以使所述控制机构控制所述旋转结构和所述驱动结构的工作状态。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送结构包括横向导轨、轮子、第三电机、两组竖向传送组件和两条纵向导轨；

两条所述纵向导轨平行间隔设置；

所述纵向导轨的两端分别设置所述竖向传送组件；

所述充电架设置于两组所述竖向传送组件之间且位于所述纵向导轨之上；

所述轮子设置于所述横向导轨的两端，并与所述第三电机连接，能够在所述第三电机的驱动下带动所述横向导轨在所述纵向导轨上运动；

所述竖向传送组件用于带动所述横向导轨沿垂直于地面的方向运动；

所述控制机构与所述第三电机和竖向传送组件电连接，用于控制所述第三电机和所述竖向传送组件的工作状态。