[发明专利]一种用于三维动态测量设备的检测平台及其检测方法在审
申请号: | 202110500676.7 | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN113155172A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 白洪志;熊指南;叶作安 | 申请(专利权)人: | 天津大学;天津市陆海测绘有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 李蓓蕾 |
地址: | 300000*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 三维 动态 测量 设备 检测 平台 及其 方法 | ||
1.一种用于三维动态测量设备的检测平台,其特征在于:包括承托部件、连接于承托部件上的驱动部件(2)、受驱动部件(2)驱动而进行运动的位移部件(3)、连接于位移部件(3)并随其同步运动的接收器(4)、控制驱动部件(2)进行运动并与其电性相连的控制器(5)、以及与控制器(5)电性相连的轨迹生成模块(6),且所述接收器(4)与一测量仪器电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于三维动态测量设备的检测平台,其特征在于:所述的驱动部件(2)和位移部件(3)构成曲柄摇杆结构,所述曲柄摇杆结构用于驱动接收器(5)进行简谐运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于三维动态测量设备的检测平台,其特征在于:所述驱动部件(2)包括连接座(21)、连接于连接座(21)上的伺服电机(22)、连接于伺服电机(22)输出端的轮盘(23)、端部插设于轮盘(23)上的偏心轴(24)、以及与偏心轴(24)转动相连的连杆(25),且所述连杆(25)与位移部件(3)相铰接。
4.根据权利要求3所述的一种用于三维动态测量设备的检测平台,其特征在于:所述偏心轴(24)距轮盘(23)中心处的距离与连杆(25)的长度之比小于1/9。
5.根据权利要求4中任意一项所述的一种用于三维动态测量设备的检测平台,其特征在于:所述轮盘(23)自其圆心至边缘的方向均匀开设有多组装配孔(26),所述偏心轴(24)固定插设于其中一组装配孔(26)内。
6.根据权利要求1所述的一种用于三维动态测量设备的检测平台,其特征在于:所述位移部件(3)包括直线滑轨(31)和滑块(32),所述直线滑轨(31)连接于承托部件上,所述滑块(32)相配合滑动连接于直线滑轨(31)上,且该滑块(32)与接收器(4)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于三维动态测量设备的检测平台,其特征在于:所述承托部件设置为第一底座(71),所述驱动部件(2)和位移部件(3)均与第一底座(71)相连接,所述第一底座(71)上设置有长水平仪(72),所述长水平仪(72)用于检测第一底座(71)的平面度。
8.根据权利要求1所述的一种用于三维动态测量设备的检测平台,其特征在于:所述承托部件包括第二底座(81)和支撑框架(82),所述第二底座(81)与支撑框架(82)相连接,所述支撑框架(82)分别与驱动部件(2)和位移部件(3)相连接,所述支撑框架(82)的顶部设置有水准泡(83),所述水准泡(83)用于检测支撑框架(82)的平面度和直线度,所述承托部件上还设置有支撑杆(84),所述支撑杆(84)的两端分别与第二底座(81)和支撑框架(82)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于三维动态测量设备的检测平台,其特征在于:所述支撑框架(82)铰接于第二底座(81)上,所述承托部件上设置有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)的端部铰接于第二底座(81)上,其活塞杆输出端铰接于支撑框架(82)上,由所述伸缩杆(9)对支撑框架(82)进行稳定加固和倾角调节。
10.一种基于权利要求1-9中任意一项的检测方法,其特征在于:
步骤一:启动本装置,由驱动部件(2)带动连接于位移部件(3)上的接收器(5)进行运动;
步骤二:由接收器(4)对被检目标进行测量和数据采集,并将采集的数据传输至测量仪器;控制器(5)对带动接收器(4)进行运动的驱动部件(2)进行信息采集,并将采集的信息反馈给轨迹生成模块(6),由轨迹生成模块(6)得出接收器(4)的运动轨迹曲线;
步骤三:将测量仪器上记录的数据与接收器(4)的运动曲线轨迹进行对比,通过测量仪器记录的数据与运动轨迹曲线的偏差程度来对测量仪器的动态测量精度进行判断分析。
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