[发明专利]一种钢板转动控制方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种钢板转动控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取位于辊道上的被控钢板的钢板图像；对所述钢板图像进行处理，获得多种目的参数；根据所述多种目的参数构造输入向量，并将所述输入向量输入至神经网络模型中以获得输出向量，其中，所述输出向量包括至少一种控制参数；根据所述至少一种控制参数生成相应的控制指令，并根据所述控制指令对被控钢板在辊道上的转动过程进行控制。本技术方案充分结合传统图像处理方法和深度学习方法，神经网络模型只需训练充分，模型良好，即可保证准确率，而且，多种目的参数可以较为全面地反映被控钢板的当前状况，因此，该方法能够准确对被控钢板的转动过程进行控制。

技术领域

本申请涉及智能化工业制造技术领域，具体地，涉及一种钢板转动控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在轧钢工艺中涉及到对钢板的转钢操作，即，使位于辊道上的钢板转动以调整钢板的角度。现有技术中，驱动转钢的控制过程仅依据钢板的角度是否到位来判断钢板的转动过程是否完成，这种判断方式过于单一，且不够准确。

发明内容

本申请实施例提供一种钢板转动控制方法、装置、存储介质及电子设备，以解决现有技术无法对钢板转动进行准确控制的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种钢板转动控制方法，包括：获取位于辊道上的被控钢板的钢板图像；对所述钢板图像进行处理，获得多种目的参数；根据所述多种目的参数构造输入向量，并将所述输入向量输入至神经网络模型中以获得输出向量，其中，所述输出向量包括至少一种控制参数；根据所述至少一种控制参数生成相应的控制指令，并根据所述控制指令对被控钢板在辊道上的转动过程进行控制。

第二方面，本申请实施例提供一种钢板转动控制装置，包括：图像获取模块，用于获取位于辊道上的被控钢板的钢板图像；图像处理模块，用于对所述钢板图像进行处理，获得多种目的参数；模仿输出模块，用于根据所述多种目的参数构造输入向量，并将所述输入向量输入至神经网络模型中以获得输出向量，其中，所述输出向量包括至少一种控制参数；指令生成模块，用于根据所述至少一种控制参数生成相应的控制指令，并根据所述控制指令对被控钢板在辊道上的转动过程进行控制。

第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第一方面所述的方法。

采用本申请提供的技术方案，转钢时，利用现场采集的钢板图像识别出多种目的参数，该多种目的参数为被控钢板转动过程中的影响变量，利用由该多种目的参数构造而成的输入向量，结合深度学习的方法，得到输出向量，该输出向量包括下一步对被控钢板进行控制的控制参数。本技术方案充分结合传统图像处理方法和深度学习方法，神经网络模型只需训练充分，模型良好，即可保证准确率，而且，多种目的参数可以较为全面地反映被控钢板的当前状况，因此，该方法能够准确对被控钢板的转动过程进行控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的转钢系统的示意图；

图2示出了本申请实施例提供的钢板转动控制方法的流程图；

图3示出了钢板转动控制方法中步骤120在具体实施时的流程图；

图4示出了钢板转动控制方法中对钢板图像进行预处理的流程图；

图5示出了本申请实施例提供的钢板转动控制方法在具体实施例中的详细流程图；