[发明专利]一种自动玻璃清洁机械臂结构

说明书

本发明公开了一种自动玻璃清洁机械臂结构，该装置能够实现自动清洁玻璃内外墙功能，其特征在于包括：移动机构、旋转机构、伸缩机构、感应探测机构、清洁机构。所述移动机构包括法兰滑块、带轮、箱体、电机、带轮等。移动机构可带动整个清洁臂左右往复移动。所述旋转机构包括电机、旋转杆、连接板等。旋转机构可转动摆臂。所述伸缩机构包括主副刷杆连接件、电机、带轮等。伸缩机构将清洁臂伸缩以适应玻璃尺寸。本发明是一种自动玻璃清洁机械臂结构，能实现自动对玻璃的定期清洁，在保证清洁效率的同时也能节省生产成本以及人工成本。

技术领域

本发明公开了一种自动玻璃清洁机械臂结构，涉及机械结构技术领域和自动控制领域 。

背景技术

近年来，我国的大型楼宇数量越来越多，随之带来的玻璃外墙的清洁问题日趋凸显。目前的清洗方式存在许多不足，甚至是安全隐患，例如：人工清洗虽然适应性强，清洁效果好，但是，清洁工人的生命安全很难得到保证，同时，玻璃外墙清洁工人的雇佣成本也不断提高，清洁工人无法保证长时间高强度且高效地工作。目前市场上有许多玻璃清洁装置，主要分为自动清洁机器人和手持式清洁工具。自动清洁机器人清洗效果一般，而且价格很高、适用范围小，在清洁不规则的玻璃时会受到很大的限制，难以得到大众的接纳。手持式清洁工具价格较低，但是对于面积较大的玻璃以及一些角落的位置容易产生清洁死角，而且费时费力，效率很低。因此亟需设计一种价格适中，适用面广，清洁效率高，安全性好的自动玻璃清洁装置，以解决目前清洁玻璃所面临的各种问题，提高工作效率，减少安全隐患，这样的自动玻璃清洁装置尤其适用于大型楼宇的玻璃外墙清洁。

发明内容

本发明所要解决的问题是克服现有装置结构繁杂、生产及使用成本高、存在安全隐患的缺点，设计一种新型的自动玻璃清洁机械臂结构，对现有的方案进行改进和创新，达到简化机械结构、降低成本、提高安全性的目的。

为解决以上问题，本发明公开了一种自动玻璃清洁机械臂结构，包括：移动机构、旋转机构、伸缩机构、清洁机构。

所述移动机构包括滑轨、法兰滑块、第一带轮、箱体以及第一电机；移动机构可带动整个清洁臂左右往复移动，实现整个玻璃的清洁；

所述法兰滑块嵌套在滑轨上，滑轨通过螺钉固定于窗框上，箱体通过四颗螺钉和法兰滑块固定，通过法兰滑块实现滑动。箱体内的第一电机通过螺钉和箱体连接，箱体外的第一带轮安装在电机转轴上，皮带穿过第一带轮分别和滑轨两端固定，第一电机带动第一带轮转动，牵引皮带，实现箱体的左右移动；

所述旋转机构包括摆臂、第二电机、拉环、第二带轮、第三电机旋转杆、摆臂连接件、连接板、第一旋转关节和第二旋转关节，第二电机通过螺钉固定于箱体上，旋转杆通过连接板和第二电机的电机轴固定，连接板开孔现状与电机转轴形状契合，通过螺钉与旋转杆连接，所述摆臂连接件与旋转杆旋转连接，所述摆臂连接件的一端连接摆臂，另一端连接拉环，摆臂远离摆臂连接件的一端连接第一旋转关节，第二旋转关节与第一旋转关节旋转连接， 第二电机带动旋转杆转动旋转杆带动机械臂转动，实现机械臂的收起、放下和旋转；第三电机转动，带动第二带轮转动，皮带连接第二带轮和旋转杆与摆臂连接件末端的拉环，皮带拉动旋转杆与摆臂连接件转动，进而带动整个清洁臂抬起脱离玻璃表面。

所述清洁机构包括第一旋转关节、第二旋转关节、主刷杆、副刷杆、刷条，所述主刷杆通过螺钉与主副刷杆连接件固定，副刷杆嵌套在主副刷杆连接件的凹槽内，刷条通过螺钉固定于主刷杆、副刷杆上，所述第二旋转关节固定在主刷杆上；

所述伸缩机构包括主副刷杆连接件、第四电机、第三带轮，第四电机通过螺钉和主副刷杆连接件固定，，第三带轮连接在第四电机的转轴上。

优选地，机械臂还包括感应探测机构，感应探测机构包括触碰开关，所述触碰开关安装在副刷杆远离主刷杆的末端，当副刷杆伸长，触及窗框时，触碰开关闭合。

作为本发明的设计要点，移动机构由带轮传动，带轮连接于箱体上，电机带动带轮，拉动皮带实现整个装置的左右移动。