[发明专利]一种自动玻璃清洁机械臂结构

权利要求书

1.一种自动玻璃清洁机械臂结构，其特征在于包括：移动机构、旋转机构、伸缩机构、清洁机构；

所述移动机构包括滑轨、法兰滑块、第一带轮、箱体以及第一电机；

所述法兰滑块嵌套在滑轨上，滑轨通过螺钉固定于窗框上，箱体通过螺钉和法兰滑块固定，通过法兰滑块实现滑动；箱体内的第一电机通过螺钉和箱体连接，箱体外的第一带轮安装在电机转轴上，皮带穿过第一带轮分别和滑轨两端固定，第一电机带动第一带轮转动，牵引皮带，实现箱体的左右移动；

所述旋转机构包括摆臂、第二电机、拉环、第二带轮、第三电机、旋转杆、摆臂连接件、连接板、第一旋转关节和第二旋转关节，第二电机通过螺钉固定于箱体上，旋转杆通过连接板和第二电机的电机轴固定，连接板开孔现状与电机转轴形状契合，通过螺钉与旋转杆连接，所述摆臂连接件与旋转杆旋转连接，所述摆臂连接件的一端连接摆臂，另一端连接拉环，摆臂远离摆臂连接件的一端连接第一旋转关节，第二旋转关节与第一旋转关节旋转连接， 第二电机带动旋转杆转动旋转杆带动机械臂转动，实现机械臂的收起、放下和旋转；第三电机转动，带动第二带轮转动，皮带连接第二带轮和旋转杆与摆臂连接件末端的拉环，皮带拉动旋转杆与摆臂连接件转动，进而带动整个清洁臂抬起脱离玻璃表面

所述清洁机构包括第一旋转关节、第二旋转关节、主刷杆、副刷杆、刷条，所述主刷杆通过螺钉与主副刷杆连接件固定，副刷杆嵌套在主副刷杆连接件的凹槽内，刷条通过螺钉固定于主刷杆、副刷杆上，所述第二旋转关节固定在主刷杆上；

所述伸缩机构包括主副刷杆连接件、第四电机、第三带轮、第四电机通过螺钉和主副刷杆连接件固定，第三带轮连接在第四电机的转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种自动玻璃清洁机械臂结构，其特征在于：所述机械臂还包括感应探测机构，所述感应探测机构包括触碰开关，所述触碰开关安装在副刷杆远离主刷杆的一端，当副刷杆伸长，触及窗框时，触碰开关闭合。