[发明专利]一种转体施工中拆卸和暂存沙箱的装置及其控制方法有效
申请号: | 202110498581.6 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113235455B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 秦逸逍;孙庞博;陈锴嘉 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | E01D21/08 | 分类号: | E01D21/08 |
代理公司: | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人: | 尚于杰;祁文彦 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转体 施工 拆卸 暂存 装置 及其 控制 方法 | ||
1.一种转体施工中拆卸和暂存沙箱的装置,其特征在于:包括:
箱体(3),所述箱体(3)内设置有液压装置(1)和用于收纳沙箱的空间;
液压装置(1),用于为拆除和沙箱(28)提供拉力;
拉索机构(2),用于连接液压装置与沙箱。
2.根据权利要求1所述的转体施工中拆卸和暂存沙箱的装置,其特征在于:所述液压装置(1)包括外油箱(4)、内油胆(10)、顶升装置(15)、油压推进装置和操作手柄(6):
所述外油箱(4)内部设有液压油(5),外油箱(4)同时作为液压装置(1)的外壳;内油胆(10)设置在外油箱(4)中,内部设有液压油(5),与外油箱(4)间通过不锈钢壁(11)隔开;所述外油箱(4)和内油胆(10)的横截面均呈圆形,且二者横截面所在的圆心重合;
所述油压推进装置(8)包括竖直的活塞杆(9)和腔体,活塞杆(9)的下半段位于腔体中,上端伸出腔体后与操作手柄(6)铰接,铰接点记为C,操作手柄(6)的末端与连接杆的一端铰接,铰接点记为D,连接杆的另一端与外油箱(4)铰接,C点位于操作手柄(6)的中部;
所述内油胆(10)通过连接通道(12)与油压推进装置(8)的腔体连通,连接通道(12)包括连接通道A与连接通道B;连接通道B同时与外油箱(4)连通;所述连接通道A内设置有第一单向油阀(13-1);连接通道B内设置有第二单向油阀(13-2)和放油阀(14);
所述顶升装置(15)设置在内油胆(10)内,且顶升装置(15)上端伸出内油胆(10)。
3.根据权利要求2所述的转体施工中拆卸和暂存沙箱的装置,其特征在于:所述拉索机构(2)包括收线器(16)和拉索(20),收线器(16)位于顶升装置(15)的顶部,包括转动设置的卷筒(17)和设置在卷筒轴线上的第一把手(18);液压装置的侧壁上设置有滑轮(19),拉索(20)的一端与卷筒固定,另一端在卷筒上缠绕后穿过滑轮(19),末端设置有用于连接沙箱的挂钩。
4.根据权利要求3所述的转体施工中拆卸和暂存沙箱的装置,其特征在于:所述箱体(3)包括箱本体(23)、前盖(24)、后盖(25)和上盖(26),前盖(24)、后盖(25)和上盖(26)分别与箱本体(23)通过转轴(27)铰接;箱体(3)中设置有收纳沙箱的空间。
5.根据权利要求4所述的转体施工中拆卸和暂存沙箱的装置,其特征在于:所述箱体(3)底部设置有多个滚轮(22);箱体(3)上设置有第二把手。
6.基于权利要求1-5中任一项所述转体施工中拆卸和暂存沙箱的装置的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一、将该拆卸和收纳沙箱的装置搬运到施工现场,打开箱体(3)的前盖(24)、后盖(25)和上盖(26),然后将拉索(20)末端的挂钩与沙箱(28)连接;
步骤二、向上抬升操作手柄(6),活塞杆(9)向上移动,油压推进装置(8)的腔体内产生负压,此时连接通道B内的第二单向油阀(13-2)打开,第一单向油阀(13-1)和放油阀(14)关闭,液压油(5)从外油箱(4)流入腔体中;然后向下按压操作手柄(6),活塞杆(9)向下移动,腔体内的压力增大,此时连接通道A内的第一单向油阀(13-1)打开,第二单向油阀(13-2)和放油阀(14)关闭,液压油(5)会从腔体中流入内油胆(10)内,则顶升装置(15)被抬升,此时拉索(20)处于张紧状态,随着顶升装置(15)被抬升,将沙箱(28)向拆卸和收纳沙箱的装置拉动并靠近;
不断重复上述向上抬升操作手柄(6)和向下按压操作手柄(6)的动作,则顶升装置(15)不断被抬升,当顶升装置(15)被抬至最高位置时,打开放油阀(14),关闭第一单向油阀(13-1)和第二单向油阀(13-2),则液压油(5)从内油胆(10)流回外油箱(4)中,在此过程中顶升装置(15)下降至最低点,此时拉索(20)处于松弛阶段;
步骤三、通过第一把手(18)转动收线器(16)上的卷筒,将松弛的拉索(20)收卷在卷筒上,并拉紧;
步骤四、重复步骤二和三步骤,将沙箱拆除,并拉入箱体内;
步骤五、卸下操作手柄(6),合上前盖(24)、后盖(25)和上盖(26);
步骤六、将该拆卸和收纳沙箱的装置以及沙箱一起运送到沙土处理处,将沙箱(28)中的沙土回收。
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