[发明专利]高速切丝机的控制方法、控制装置及高速切丝机

说明书

本发明公开了一种高速切丝机的控制方法、控制装置及高速切丝机，高速切丝机包括至少两个送丝电机，每个送丝电机对应驱动一送丝轮转动；控制方法包括：发送第一脉冲信号至每一送丝电机，并设定一送丝电机为第一参考电机；获取每个送丝电机对应驱动的送丝轮的转速，并设定第一参考电机驱动的送丝轮的转速作为第一参考转速；根据第一参考转速确定送丝电机中的待调节送丝电机；根据待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速与第一参考转速的差值调节待调节送丝电机对应的第一脉冲信号。本发明实施例提供的技术方案提高了每个送丝轮送丝速度的一致性，从而提高了切断后的焊丝长度的一致性，保证了产品可以按照生产规格进行生产。

技术领域

本发明实施例涉及切丝机技术领域，尤其涉及一种高速切丝机的控制方法、控制装置及高速切丝机。

背景技术

在焊丝生产的行业中，切丝机是焊丝生产过程中十分重要的生产设备，它直接关系到产品的质量与产量。

目前切丝机主要包括送丝、校直、切断、机身以及传动机构等组成部件，其中传动机构包括多个送丝电机以及与送丝电机一一对应设置的送丝轮，送丝电机用于驱动送丝轮的转动。但是，现有切丝机的传动机构存在送丝速度不一致的问题，导致切断后的焊丝长短不齐，影响了产品的生产规格。

发明内容

本发明实施例提供了一种高速切丝机的控制方法、控制装置及高速切丝机，以改善送丝速度不一致的问题，提高切断后的焊丝长度的一致性，保证产品按照生产规格要求进行生产。

第一方面，本发明实施例提供了一种高速切丝机的控制方法，所述高速切丝机包括至少两个送丝电机，每个送丝电机对应驱动一送丝轮转动；所述方法包括以下步骤：

发送第一脉冲信号至每一送丝电机，并设定一送丝电机为第一参考电机；获取每个送丝电机对应驱动的送丝轮的转速，并设定第一参考电机驱动的送丝轮的转速作为第一参考转速；

根据第一参考转速确定待调节送丝电机；

根据所述待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速与所述第一参考转速的差值调节待调节送丝电机对应的第一脉冲信号。

可选的，所述根据第一参考转速确定待调节送丝电机，包括：

分别判断每个送丝电机对应驱动的送丝轮的转速与第一参考转速的差值是否超过第一预设范围；

确定转速与第一参考转速的差值超过所述第一预设范围的送丝轮所对应的送丝电机为待调节送丝电机。

可选的，所述根据所述待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速与所述第一参考转速的差值调节待调节送丝电机对应的第一脉冲信号，包括：

根据待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速与所述第一参考转速的差值确定补偿脉冲信号；

根据所述补偿脉冲信号调节待调节送丝电机对应的第一脉冲信号。

可选的，所述补偿脉冲信号的频率基于以下公式确定：

f＝K₀K△/T

其中，f为补偿脉冲信号的频率，K△为待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速与第一参考转速的差值，K₀为比例系数，T为周期，K₀与T可设定。

可选的，若所述第一参考转速大于待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速，则根据所述补偿脉冲信号调节待调节送丝电机的第一脉冲信号基于以下公式确定：

D0＝D1+K3

若所述第一参考转速小于待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速，则根据所述补偿脉冲信号调节待调节送丝电机的第一脉冲信号基于以下公式确定：

D0＝D1-K3