[发明专利]高速切丝机的控制方法、控制装置及高速切丝机

权利要求书

1.一种高速切丝机的控制方法，其特征在于，所述高速切丝机包括至少两个送丝电机，每个送丝电机对应驱动一送丝轮转动；所述方法包括以下步骤：

发送第一脉冲信号至每一送丝电机，并设定一送丝电机为第一参考电机；

获取每个送丝电机对应驱动的送丝轮的转速，并设定第一参考电机驱动的送丝轮的转速作为第一参考转速；

根据第一参考转速确定待调节送丝电机；

根据所述待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速与所述第一参考转速的差值调节待调节送丝电机对应的第一脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的高速切丝机的控制方法，其特征在于，所述根据第一参考转速确定待调节送丝电机，包括：

分别判断每个送丝电机对应驱动的送丝轮的转速与第一参考转速的差值是否超过第一预设范围；

确定转速与第一参考转速的差值超过所述第一预设范围的送丝轮所对应的送丝电机为待调节送丝电机。

3.根据权利要求1所述的高速切丝机的控制方法，其特征在于，所述根据所述待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速与所述第一参考转速的差值调节待调节送丝电机对应的第一脉冲信号，包括：

根据待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速与所述第一参考转速的差值确定补偿脉冲信号；

根据所述补偿脉冲信号调节待调节送丝电机对应的第一脉冲信号。

4.根据权利要求3所述的高速切丝机的控制方法，其特征在于，所述补偿脉冲信号的频率基于以下公式确定：

f＝K₀K△/T

其中，f为补偿脉冲信号的频率，K△为待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速与第一参考转速的差值，K₀为比例系数，T为周期，K₀与T可设定。

5.根据权利要求4所述的高速切丝机的控制方法，其特征在于，

若所述第一参考转速大于待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速，则根据所述补偿脉冲信号调节待调节送丝电机的第一脉冲信号基于以下公式确定：

D0＝D1+K3

若所述第一参考转速小于待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速，则根据所述补偿脉冲信号调节待调节送丝电机的第一脉冲信号基于以下公式确定：

D0＝D1-K3

其中，D0为调节后的第一脉冲信号，D1为调节前的第一脉冲信号，K3为补偿脉冲信号。

6.根据权利要求1所述的高速切丝机的控制方法，其特征在于，所述高速切丝机还包括第一切丝电机和第二切丝电机，每一切丝电机对应控制一切丝盘的转动，所述方法还包括：

发送第二脉冲信号至每一所述切丝电机，并设定第一切丝电机为第二参考电机；

获取每个切丝电机对应驱动的切丝盘的转速，并设定第二参考电机驱动的切丝盘的转速作为第二参考转速；

根据第二参考转速判断所述第二切丝电机对应的第二脉冲信号是否需要调节；

若需要，则根据所述第二切丝电机驱动的切丝盘轮的转速与所述第二参考转速的差值调节待第二切丝电机对应的第二脉冲信号。

7.根据权利要求6所述的高速切丝机的控制方法，其特征在于，多个送丝轮沿焊丝传送的方向依次排列，所述第一切丝电机驱动的切丝盘与所述第二切丝电机驱动的切丝盘位于多个送丝轮所在排的一端；其中，所述第一参考电机为远离所述切丝盘的送丝轮所对应的送丝电机。

8.一种高速切丝机的控制装置，其特征在于，用于执行权利要求1-7任一所述的高速切丝机的控制方法，包括：

第一脉冲信号发送模块，用于发送第一脉冲信号至每一所述送丝电机，并设定一送丝电机为第一参考电机；

第一获取模块，用于获取每个送丝电机对应驱动的送丝轮的转速；其中所述第一参考电机驱动的送丝轮的转速作为第一参考转速；

待调节送丝电机确定模块，用于根据所述第一参考转速确定所述送丝电机中的待调节送丝电机；

第一调节模块，用于根据所述待调节送丝电机驱动的送丝轮的转速与所述第一参考转速的差值调节所述待调节送丝电机对应的第一脉冲信号。