[发明专利]一种联网型3D人脸智能锁

权利要求书

1.一种联网型3D人脸智能锁，包括一个3D智能锁服务端和多个3D智能锁客户端，

所述3D智能锁服务端采集人脸的2D红外图和3D深度图，并分别提取2D和3D人脸特征数据后，将人脸特征数据通过有线或无线网络发送给所述3D智能锁客户端进行本地存储；

所述3D智能锁客户端实时采集人脸的2D红外图和3D深度图，提取相应的2D和3D人脸特征数据，与所存储的2D和3D人脸特征数据进行比对，比对成功则执行开锁动作。

2.根据权利要求1所述的智能锁，优选的，所述3D智能锁服务端包括APP模块、服务端图像采集及处理模块和网络发送数据模块。

3.根据权利要求1所述的智能锁，所述服务端图像采集及处理模块包括距离传感器信号使能子模块、SPI flash数据存储子模块、服务端SoC图像处理子模块和图像数据采集子模块。

4.根据权利要求1所述的智能锁，所述3D智能锁客户端包括网络接收数据模块、客户端图像采集及处理模块和开锁模块。

5.根据权利要求1所述的智能锁，所述客户端图像采集及处理模块包括距离传感器信号使能子模块、SPI flash数据存储子模块、客户端SoC图像处理子模块和图像数据采集子模块。

6.根据权利要求3所述的智能锁，所述服务端SoC图像处理子模块包括SoC模块和驱动模块，当检测到距离传感器的使能信号为1时，SoC模块发送信号给驱动程序，驱动程序通过I2C控制泛光源、红外摄像头和投射器，并采集红外图像和散斑编码图像，然后SoC模块对采集到的图像数据做相应的处理。

7.根据权利要求6所述的智能锁，所述SoC模块对采集到的图像数据做相应的处理进一步包括：

首先，在红外图像中进行人脸检测，如果检测到红外人脸图像信息，则SoC模块先将采集到的散斑编码图像做预处理操作，然后与SPI flash中存储的标准散斑编码图案进行匹配，从而计算出3D深度图像，并检测出3D人脸图像信息；然后，通过对红外人脸图像做2D活体检测，对3D人脸图像做3D活体检测，判断是否为活体，如果判定为活体，则提取红外人脸图像的特征信息及3D人脸图像的特征信息，为每个人脸特征信息分配id，将id和人脸特征信息存储于服务端SPI Flash。

8.根据权利要求5所述的智能锁，所述客户端SoC图像处理子模块包括SoC模块和驱动模块，当检测到距离传感器的使能信号为1时，SoC模块发送信号给驱动程序，驱动程序通过I2C控制泛光源、红外摄像头和投射器，并采集红外图像和散斑编码图像，然后SoC模块对采集到的图像数据做相应的处理。

9.根据权利要求8所述的智能锁，所述SoC模块对采集到的图像数据做相应的处理进一步包括：

首先，在红外图像中进行人脸检测，如果检测到红外人脸图像信息，则SoC模块先将采集到的散斑编码图像做预处理操作，然后与SPI flash中存储的标准散斑编码图案进行匹配，从而计算出3D深度图像，并检测出3D人脸图像信息；然后，通过对红外人脸图像做2D活体检测，对3D人脸图像做3D活体检测，判断是否为活体，如果判定为活体，则提取红外人脸图像的特征信息及3D人脸图像的特征信息，将这些特征信息与SPIflash中存储的人脸特征信息进行比对识别，识别成功则开锁。

10.根据权利要求3或5所述的智能锁，所述SPIflash数据存储子模块，用于存储标准散斑编码图案、人脸特征信息及id信息。