[发明专利]一种无人艇救援方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种无人艇协同救援方法，应用于无人艇协同系统，无人艇协同系统包括：处理器、N个庇护艇和M个救援艇，N个庇护艇用于为待救援人员提供避难场所，M个救援艇用于对待救援人员实施救援，该方法包括：处理器获取待救援人员的救援信息；处理器根据救援信息确定待救援人员的救援区域；处理器根据救援区域中待救援人员的位置信息，分别确定救援区域中每个庇护艇分别对应的救援子区域；处理器根据每个庇护艇分别对应的救援子区域中待救援人员的位置信息，确定救援子区域中每个救援艇的救援路线；每个救援艇根据救援子区域中每个救援艇的救援路线将待救援人员送往每个救援子区域中的庇护艇，从而提高了救援效率。

技术领域

本发明属于无人艇技术领域，尤其涉及一种无人艇救援方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicles，USV)是能够在海洋、河流等环境中自主完成任务的平台，是自动驾驶技术在水面环境中应用的最主要体现。USV具有操纵性强、部署方便、覆盖范围广、成本低的优点。同时由于非载人的特点，使得水面无人艇能够适应更加危险的工作环境，在一些人类不可达的场景中进行作业，因此水面无人艇具有十分广阔的应用前景。

但是，在执行海上救援任务时，通常情况下被搜救的人员位置不稳定，为了确保被救援人员及时得到救援，现有技术通常采用有人船只和无人艇协同救援，但是有人船只在执行营救时营救效率不高，并且成本高，导致有人船只和无人艇协同救援时整体效率也不高。

发明内容

本发明提供了一种无人艇救援方法、系统及计算机可读存储介质，可以有效解决有人船只和无人艇协同救援时效率低下的问题，有效提高救援效率，降低救援成本。

第一方面，提供了一种无人艇协同救援方法，应用于无人艇协同系统，无人艇协同系统包括：处理器、N个庇护艇和M个救援艇，其中N≥1且N为整数，M≥1且M为整数，N个庇护艇用于为待救援人员提供避难场所，M个救援艇用于对待救援人员实施救援，该方法包括：处理器获取待救援人员的救援信息；处理器根据救援信息确定待救援人员的救援区域；处理器根据救援区域中待救援人员的位置信息，分别确定救援区域中每个庇护艇分别对应的救援子区域；处理器根据每个庇护艇分别对应的救援子区域中待救援人员的位置信息，确定救援子区域中每个救援艇的救援路线；每个救援艇根据救援子区域中每个救援艇的救援路线将待救援人员送往每个救援子区域中的庇护艇。

第一方面提供的无人艇救援方法，应用于包括处理器、庇护艇和救援艇的无人艇协同救援系统。利用庇护艇和救援艇对待救援人员协同救援，利用救援艇对救援人员实施救援，利用庇护艇为从救援艇上解决的待救援人员提供避难场所。首先，为了避免待救援人员分散在各个位置，处理器根据获取到的待救援人员的救援信息确定待救援人员的救援区域，根据救援区域中的到救援人员的位置信息，将救援区域划分为多个救援子区域，并且每个救援子区域分别对应一个庇护艇。处理器根据每个救援子区域中的待救援人员的位置信息，确定救援子区域中每个救援艇最佳的救援路线，保证救援时间的最小化。从而有效提高了救援效率，降低救援成本。

可选的，庇护艇包括高速艇和救生筏，救生筏安装在高速艇上，高速艇用于将庇护艇快速行驶至救援区域，救生筏用于将救援艇救援之后的待救援人员提供避难场所，该方法还包括：处理器根据每个庇护艇分别对应的救援子区域中待救援人员的位置信息确定每条庇护艇在救援子区域中的预设位置；当庇护艇到达预设位置，庇护艇打开救生筏，利用救生筏为待救援人员提供避难场所。在该种实现方式中，庇护艇采用高速艇和救生筏结合，利用高速艇快速航行到救援区域，处理器根据每个救援子区域中每个待救援人员的位置信息计算每条庇护艇在救援子区域中的预设位置，当庇护艇达到了该预设位置，打开救生筏，利用救生筏为待救援人员提供避难场所，为了方便每个待救援人员快速登上救生筏，减小意外的发生，提高救援效率。