[发明专利]一种无人艇救援方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人艇协同救援方法，其特征在于，应用于无人艇协同系统，所述无人艇协同系统包括：处理器、N个庇护艇和M个救援艇，其中N≥1且N为整数，M≥1且M为整数，所述N个庇护艇用于为待救援人员提供避难场所，所述庇护艇包括高速艇和救生筏，所述救生筏安装在所述高速艇上，所述高速艇用于将所述庇护艇快速行驶至救援区域，所述救生筏用于给所述救援艇救援之后的所述待救援人员提供避难场所，所述M个救援艇用于对所述待救援人员实施救援，所述方法包括：

所述处理器获取待救援人员的救援信息；

所述处理器根据所述救援信息确定所述待救援人员的救援区域；

所述处理器根据所述救援区域中所述待救援人员的位置信息，确定所述救援区域中每个庇护艇分别对应的救援子区域；

所述处理器根据所述每个庇护艇分别对应的救援子区域中所述待救援人员的位置信息，确定每条庇护艇在救援子区域中的预设位置和所述救援子区域中每个救援艇的救援路线；

当庇护艇到达预设位置，所述庇护艇打开救生筏，利用所述救生筏为所述待救援人员提供避难场所；

所述每个救援艇根据所述救援子区域中每个救援艇的救援路线将所述待救援人员送往每个救援子区域中的庇护艇。

2.根据权利要求1所述的无人艇协同救援方法，其特征在于，所述救援艇包括高速艇和多个动力救生圈，所述多个动力救生圈分别安装在所述高速艇两侧，所述高速艇用于将所述多个动力救生圈快速行驶至所述救援区域，所述处理器根据所述每个庇护艇分别对应的救援子区域中所述待救援人员的位置信息，确定所述救援子区域中每个救援艇的救援路线，包括：

所述处理器根据所述每个救援子区域中的每个待救援人员分别对应的落水位置分别确定所述多个动力救生圈中每个动力救生圈的释放位置。

3.根据权利要求1所述的无人艇协同救援方法，其特征在于，所述处理器根据所述救援区域中所述待救援人员的位置信息，分别确定所述救援区域中每个庇护艇分别对应的救援子区域，包括：

所述处理器利用聚类算法，确定所述救援区域中每个庇护艇分别对应的救援子区域。

4.根据权利要求1所述的无人艇协同救援方法，其特征在于，所述根据所述每组待救援人员的落水位置确定所述每条庇护艇的预设位置，包括：

所述处理器根据模拟退火算法，确定所述每条庇护艇的预设位置。

5.根据权利要求2所述的无人艇协同救援方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理器根据所述待救援人员信息将所述救援子区域中每个救援艇的救援路线，偏移第一距离。

6.一种无人艇协同救援系统，其特征在于，包括：所述无人艇协同系统包括：处理器、N个庇护艇和M个救援艇，其中N≥1且N为整数，M≥1且M为整数，所述N个庇护艇用于为所述待救援人员提供避难场所，所述庇护艇包括高速艇和救生筏，所述救生筏安装在所述高速艇上，所述高速艇用于将所述庇护艇快速行驶至救援区域，所述救生筏用于给所述救援艇救援之后的所述待救援人员提供避难场所，所述M个救援艇用于对所述待救援人员实施救援，所述系统用于执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

7.根据权利要求6所述的无人艇协同救援系统，其特征在于，所述救援艇包括高速艇和多个动力救生圈，所述多个动力救生圈分别安装在所述高速艇两侧，所述高速艇用于将所述多个动力救生圈快速行驶至所述救援区域。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。