[发明专利]一种基于物联网监控的智能家居服务系统

说明书

本发明公开了基于物联网监控的智能家居服务系统，定位模块用于对移动终端在室内的移动轨迹进行实时定位得到目标位置信息，主控装置根据目标位置信息和基站位置信息确定移动终端距离基站的最小距离值，主控装置根据距离最小值选取对应的定位标签以控制定位标签对应的低功率设备开启，在预设时间内判断移动终端的移动轨迹的距离变化值超过第一阈值时，接收到确认模块发送的距离所述移动终端最大的高功率设备开启的确认信息以控制高功率设备开启，获取所述移动终端与基站未发生距离变化的时间值大于第二阈值时，继续开启所述低功率设备，若时间值小于或等于第二阈值，则在第二阈值对应的时间内关闭低功率设备。提高了室内定位服务的精准度和用户体验度。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种基于物联网监控的智能家居服务系统。

背景技术

随着技术的不断进步，越来越多的智能家居设备走进了人们的视野中，例如智能灯具、智能电饭煲、智能洗衣机和安防监控等正在逐渐的取代传统的家居设备。目前智能家居设备主要的工作方式是通过手机APP或者通过智能音箱来进行语音控制设备，无法通过用户的实时精确位置来联动设备，即无法主动为用户提供服务，存在用户位置定位准确性差的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于UWB技术的室内用户位置监控联动智能家居设备的服务系统，根据用户在室内的位置变化触发相应的智能设备开闭，以提高用户体验度，具体采用以下技术方案来实现。

第一方面，本发明提供了一种基于物联网监控的智能家居服务系统，包括移动终端、智能设备、主控装置和定位装置，所述移动终端、所述定位装置和所述智能设备与所述主控装置连接，其中，所述智能设备包括高功率设备和低功率设备；

所述定位装置包括至少三个定位基站，用于预先在所述智能设备上生成定位标签并记录所述智能设备在室内的预设位置信息，所述主控装置用于存储所述定位标签、所述预设位置信息和每个定位基站的基站位置信息；

所述移动终端包括与定位基站无线连接的定位模块和确认模块，所述定位模块用于对所述移动终端在室内的移动轨迹进行实时定位得到目标位置信息，所述主控装置根据所述目标位置信息和所述基站位置信息确定所述移动终端距离所述基站的最小距离值，所述主控装置根据所述距离最小值选取对应的定位标签以控制所述定位标签对应的低功率设备开启；

所述主控装置在预设时间内判断所述移动终端的移动轨迹的距离变化值超过第一阈值时，当所述主控装置接收到所述确认模块发送的距离所述移动终端最大的高功率设备开启的确认信息以控制所述高功率设备开启；当所述主控装置获取所述移动终端与所述定位基站未发生距离变化的时间值大于第二阈值时，继续开启所述低功率设备，若所述时间值小于或等于所述第二阈值，则在所述第二阈值对应的时间内关闭所述低功率设备。

作为上述技术方案的进一步改进，根据室内的智能设备的预设位置信息设置所述定位基站，所有定位基站需要满足将所有智能设备的预设数量的最大值位于定位基站建立的圆面内且采用三角形质心算法确定所述定位基站的基站位置信息。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主控制器获取所述定位模块与所述定位基站建立通信连接并记录通信时间Tn，n为定位基站的数量，采用TDOA算法对通信时间Tn分析处理，根据所述基站位置信息以确定所述移动终端的移动轨迹。

作为上述技术方案的进一步改进，在第一时刻，根据室内的移动终端对应的三个定位基站和所述移动终端的初始位置建立定位坐标系，以确定所述移动终端的初始位置；在第二时刻，计算所述移动终端距离各个基站的距离值，根据所述初始位置和距离值以确定目标基站，所述主控装置控制所述定位基站关联的定位标签对应的智能设备的开闭。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主控装置内设置有计时模块，用于记录所述移动终端与所述定位基站建立连接的通信时间，以及所述移动终端在室内的移动轨迹所需的时间。