[发明专利]一种基于物联网监控的智能家居服务系统

权利要求书

1.一种基于物联网监控的智能家居服务系统，其特征在于，包括移动终端、智能设备、主控装置和定位装置，所述移动终端、所述定位装置和所述智能设备与所述主控装置连接，其中，所述智能设备包括高功率设备和低功率设备；

所述定位装置包括至少三个定位基站，用于预先在所述智能设备上生成定位标签并记录所述智能设备在室内的预设位置信息，所述主控装置用于存储所述定位标签、所述预设位置信息和每个定位基站的基站位置信息；

所述移动终端包括与定位基站无线连接的定位模块和确认模块，所述定位模块用于对所述移动终端在室内的移动轨迹进行实时定位得到目标位置信息，所述主控装置根据所述目标位置信息和所述基站位置信息确定所述移动终端距离所述基站的最小距离值，所述主控装置根据所述距离最小值选取对应的定位标签以控制所述定位标签对应的低功率设备开启；

所述主控装置在预设时间内判断所述移动终端的移动轨迹的距离变化值超过第一阈值时，当所述主控装置接收到所述确认模块发送的距离所述移动终端最大的高功率设备开启的确认信息以控制所述高功率设备开启；当所述主控装置获取所述移动终端与所述基站未发生距离变化的时间值大于第二阈值时，继续开启所述低功率设备，若所述时间值小于或等于所述第二阈值，则在所述第二阈值对应的时间内关闭所述低功率设备。

2.根据权利要求1所述的基于物联网监控的智能家居服务系统，其特征在于，根据室内的智能设备的预设位置信息设置所述定位基站，所有定位基站需要满足将所有智能设备的预设数量的最大值位于定位基站建立的圆面内且采用三角形质心算法确定所述定位基站的基站位置信息。

3.根据权利要求1所述的基于物联网监控的智能家居服务系统，其特征在于，所述主控制器获取所述定位模块与所述定位基站建立通信连接并记录通信时间Tn，n为定位基站的数量，采用TDOA算法对通信时间Tn分析处理，根据所述基站位置信息以确定所述移动终端的移动轨迹。

4.根据权利要求1所述的基于物联网监控的智能家居服务系统，其特征在于，在第一时刻，根据室内的移动终端对应的三个定位基站和所述移动终端的初始位置建立定位坐标系，以确定所述移动终端的初始位置；在第二时刻，计算所述移动终端距离各个定位基站的距离值，根据所述初始位置和距离值以确定目标基站，所述控制装置控制所述基站关联的定位标签对应的智能设备的开闭。

5.根据权利要求1所述的基于物联网监控的智能家居服务系统，其特征在于，所述主控装置内设置有计时模块，用于记录所述移动终端与所述

定位基站建立连接的通信时间，以及所述移动终端在室内的移动轨迹所需的时间。

6.根据权利要求1所述的基于物联网监控的智能家居服务系统，其特征在于，所述定位模块为安装在所述移动终端的充电接口的UWB定位模块，所述高功率设备包括空调、微波炉、热水器中的一种或多种，所述低功率设备包括台灯、智能门、智能音箱中的一种或多种。

7.一种基于物联网监控的智能家居服务方法，其特征在于，应用于一种基于物联网监控的智能家居服务系统，包括以下具体步骤：

预先在智能设备上生成定位标签并记录智能设备在室内的预设位置信息，主控装置用于存储所述定位标签、预设位置信息和每个定位基站的基站位置信息，其中，智能设备包括高功率设备和低功率设备；

对移动终端在室内的移动轨迹进行实时定位得到目标位置信息，主控装置根据目标位置信息和基站位置信息确定移动终端距离基站的最小距离值，主控装置根据所述距离最小值选取对应的定位标签以控制定位标签对应的低功率设备开启；

在预设时间内判断移动终端的移动轨迹的距离变化值超过第一阈值时，当主控装置接收到确认模块发送的距离移动终端最大的高功率设备开启的确认信息以控制高功率设备开启；

当主控装置获取移动终端与基站未发生距离变化的时间值大于第二阈值时，继续开启低功率设备，若时间值小于或等于所述第二阈值，则在第二阈值对应的时间内关闭低功率设备。

8.根据权利要求7所述的基于物联网监控的智能家居服务方法，其特征在于，还包括：

在室内指定区域的智能设备之间建立虚拟网络信息表，每个智能设备的定位标签与基站位置信息进行绑定；

计算定位模块与定位基站的最短通信时间以确定移动终端向定位基站的移动方向和当前位置，基于移动方向和当前位置预测下一时刻移动终端的目标移动轨迹。