[发明专利]圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损系统及控制方法

说明书

本发明公布一种圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损系统及控制方法，属于破碎机械技术领域。包括破碎机定锥、破碎机动锥、排料口调节油缸；双向液压泵出油口连接有控制阀组，控制阀组回油口连接油箱，控制阀组出油口连接排料口调节油缸；控制阀组出油口还连接有安全阀；检测排料口调节油缸进油压力的压力传感器、检测排料口调节油缸行程的位移传感器和检测电机工作电流的电流传感器，压力传感器、位移传感器和电流传感器连接控制器，控制器连接电机。本发明能够实现破碎机排料口的调整及设定，以及在破碎作业时，实时补偿衬板磨损，保持排料口的恒定。

技术领域

本发明涉及一种圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损系统及控制方法，属于破碎机械技术领域。

背景技术

单缸圆锥式破碎机是一种中细碎破碎机，被广泛应用于金属矿山、砂石骨料等行业。单缸圆锥式破碎机主要由上架体总成、下架体总成、定锥总成、动锥总成、主轴总成、偏心装置、传动总成、液压缸总成、液压系统、润滑系统、电气系统组成。其工作原理是电动机将动力通过传动总成使动锥做偏心旋摆运动，使得定锥和动锥之间的间隙不断的减小和增大，物料不断的被挤压破碎。

破碎机排料口尺寸的调节是通过液压系统调整底部液压缸升降，液压缸支撑动锥升降来实现。目前的单缸圆锥破碎机排料口已经能够实现排料口的自动调节和设定，但是由于圆锥破碎机的动锥衬板、定锥衬板为磨耗件，当破碎机破碎矿石等物料时，动锥衬板及定锥衬板会发生磨损，不可避免的会造成动锥衬板与定锥衬板之间的排料口变大，导致不合格料增多，大量成品料在破碎机作业时丢失。这种情况下，需要破碎机停止破碎作业，再次调整排料口，生产线的生产效率受到影响。

中国专利公开了一种圆锥式破碎机的排料口控制系统及圆锥式破碎机（ZL201721432504.6），其能够实现破碎机非工作状态下排料口的调整及设定，但是其缺点在于：不能够实现破碎机排料口在工作状态下的实时调整。

中国专利还公开了一种液压圆锥破碎机排料口智能控制系统（ZL201720271047.0），其在动锥衬板下部安装四个压力传感器，这种方式的缺点在于：实现比较困难，且没有考虑给料条件、矿石原料等因素，这些因素都会使压力传感器检测的压力发生波动，并且没有任何规律，很容让控制系统造成误判。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损系统及控制方法。

本发明通过以下技术方案实现：一种圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损系统，包括破碎机定锥、破碎机动锥和用于控制破碎机动锥的排料口调节油缸；还包括双向液压泵和与双向液压泵联接的电机；所述双向液压泵出油口连接有控制阀组，控制阀组回油口连接油箱，控制阀组出油口连接所述排料口调节油缸；控制阀组出油口还连接有安全阀；还包括检测排料口调节油缸进油压力的压力传感器、检测排料口调节油缸行程的位移传感器和检测电机工作电流的电流传感器，压力传感器、位移传感器和电流传感器连接控制器，控制器连接电机。

其进一步是：所述排料口调节油缸为单作用油缸。

所述安全阀为先导溢流阀。

所述控制阀组包括单向阀Ⅲ、单向阀Ⅳ、液控单向阀Ⅴ、单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ、限压阀、溢流阀Ⅰ、球阀；所述双向液压泵的出油口a连接液控单向阀Ⅴ进口油、单向阀Ⅰ出油口、溢流阀Ⅰ进口油；双向液压泵的出油口b连接单向阀Ⅲ出油口、单向阀Ⅳ进油口，双向液压泵的出油口b还连接至液控单向阀Ⅴ控制端；所述液控单向阀Ⅴ出油口连接排料口调节油缸；所述单向阀Ⅰ进口油连接油箱；所述单向阀Ⅲ进油口连接油箱；所述单向阀Ⅳ出油口连接球阀、限压阀进口油、单向阀Ⅱ出油口；所述球阀、限压阀、溢流阀Ⅰ连接油箱；所述单向阀Ⅱ进油口连接液控单向阀Ⅴ出油口。

一种圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损控制方法，

步骤一：对破碎机进行第一次排料口零点校准，记录位移传感器的数值S1；

步骤二：设定排料口，破碎机工作一段时间，工作时长记录为t；