[发明专利]圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损系统及控制方法

权利要求书

1.一种圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损系统，包括破碎机定锥、破碎机动锥和用于控制破碎机动锥的排料口调节油缸（15）；

其特征在于：

还包括双向液压泵（2）和与双向液压泵（2）联接的电机（1）；所述双向液压泵（2）出油口连接有控制阀组，控制阀组回油口连接油箱，控制阀组出油口连接所述排料口调节油缸（15）；控制阀组出油口还连接有安全阀（10）；

还包括检测排料口调节油缸（15）进油压力的压力传感器（12）、检测排料口调节油缸（15）行程的位移传感器（13）和检测电机（1）工作电流的电流传感器（14），压力传感器（12）、位移传感器（13）和电流传感器（14）连接控制器，控制器连接电机（1）。

2.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损系统，其特征在于：所述排料口调节油缸（15）为单作用油缸。

3.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损系统，其特征在于：所述安全阀（10）为先导溢流阀。

4.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损系统，其特征在于：所述控制阀组包括单向阀Ⅲ（3）、单向阀Ⅳ（4）、液控单向阀Ⅴ（5）、单向阀Ⅰ（6）、单向阀Ⅱ（7）、限压阀（8）、溢流阀Ⅰ（9）、球阀（11）；

所述双向液压泵（2）的出油口a连接液控单向阀Ⅴ（5）进口油、单向阀Ⅰ（6）出油口、溢流阀Ⅰ（9）进口油；双向液压泵（2）的出油口b连接单向阀Ⅲ（3）出油口、单向阀Ⅳ（4）进油口，双向液压泵（2）的出油口b还连接至液控单向阀Ⅴ（5）控制端；

所述液控单向阀Ⅴ（5）出油口连接排料口调节油缸（15）；

所述单向阀Ⅰ（6）进口油连接油箱；

所述单向阀Ⅲ（3）进油口连接油箱；

所述单向阀Ⅳ（4）出油口连接球阀（11）、限压阀（8）进口油、单向阀Ⅱ（7）出油口；

所述球阀（11）、限压阀（8）、溢流阀Ⅰ（9）连接油箱；

所述单向阀Ⅱ（7）进油口连接液控单向阀Ⅴ（5）出油口。

5.一种圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损控制方法，采用权利要求1至4中任一一种圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损系统，其特征在于：

步骤一：对破碎机进行第一次排料口零点校准，记录位移传感器（13）的数值S1；

步骤二：设定排料口，破碎机工作一段时间，工作时长记录为t；

步骤三：对破碎机进行第二次排料口零点校准，记录位移传感器（13）的数值S2；

步骤四：计算在t时长内，破碎机定锥、破碎机动锥的衬板的单位时间磨损量，在控制器中输入破碎机单位时间内的衬板磨损补偿量，衬板磨损补偿量与所计算的单位时间磨损量一致；

步骤五：当矿石原料的性质及破碎机的衬板材质、外形发生改变时，需要重新计算衬板的单位时间磨损量，重复上述步骤一至四的操作。

6.根据权利要求5所述的圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损控制方法，其特征在于：

零点校准：

排料口调节油缸（15）推动破碎机动锥，直到破碎机动锥、破碎机定锥的衬板接触；此时，破碎机的排料口为零，压力传感器（12）的压力值会升高，记录设置在排料口调节油缸（15）下的位移传感器（13）此时的数值S1。

7.根据权利要求5所述的圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损控制方法，其特征在于：

设定排料口：

零点校准结束后，通过控制器的人机界面输入需要设定的排料口数值，控制器控制系统，使排料口调节油缸（15）下降，当排料口调整到设定值后，位移传感器（13）发出信号，排料口调节油缸（15）停止下降。