[发明专利]一种电机械制动控制系统

说明书

本发明提供一种电机械制动控制系统，包括：空气压缩机、总风缸、电机械制动控制单元、电机械制动基础制动单元、高度阀、差压阀、空气弹簧和速度传感器；空气压缩机、总风缸、高度阀、差压阀、空气弹簧和电机械制动控制单元依次通过空气管路相连接；电机械制动控制单元分别和电机械制动基础制动单元、以及速度传感器之间进行电连接；电机械制动控制系统由一体化融合控制平台进行控制管理。本发明通过基于EMB系统设计适用于该系统的制动控制系统，实现了与ATO和TCMS控制融合的一体化平台通信完成摩擦制动力的输出，实现整车制动的高精度响应和高精度控制，并实现车辆的虚拟连接和虚拟编组。

技术领域

本发明涉及列车制动技术领域，尤其涉及一种电机械制动控制系统。

背景技术

在轨道车辆空气制动系统中，制动系统主要由典型设备和空气管路连接构成，其中各轴的速度信息通过速度传感器将速度的线信号传输给制动控制单元，并基于该速度信息，制动控制单元进行防滑控制，整体结构如图1所示。

而在现有的一些采用电机械制动系统的方案中，其中具体的控制逻辑，以及和TCMS(Train Control and Management System，列车控制和管理系统)、TCU(TractionControl Unit，牵引力控制单元)通信依旧按照当前主流方案来执行，即由BCU(BrakeControl Unit，制动控制单元)按照制动力分配原则进行制动力的分配，BCU执行防滑控制，列车通信使用MVB(Multifunction Vehicle Bus，多功能车辆总线)或者TRDP(Train Real-time Data Protocol，列车实时数据协议)。

上述方案在实现对列车制动控制时，普遍存在控制精度不高，控制信号滞后延时导致响应慢的问题。

发明内容

本发明提供一种电机械制动控制系统，用以解决现有技术中采用空气制动导致控制精度不高，响应慢的缺陷。

本发明提供的电机械制动控制系统，包括：

空气压缩机、总风缸、电机械制动控制单元、电机械制动基础制动单元、高度阀、差压阀、空气弹簧和速度传感器；

所述空气压缩机、所述总风缸、所述高度阀、所述差压阀、所述空气弹簧和所述电机械制动控制单元依次通过空气管路相连接；

所述电机械制动控制单元分别和所述电机械制动基础制动单元、以及所述速度传感器之间进行电连接；

所述电机械制动控制系统由一体化融合控制平台进行控制管理，所述一体化融合控制平台用于执行整车的制动力计算、管理电空混合制动和制动力分配。

在一个实施例中，还包括总风管路和总风软管；

所述总风管路和所述总风软管位于所述总风缸和所述高度阀之间，用于多辆车编组时将多个高度阀进行串接。

在一个实施例中，还包括备用电池，所述备用电池用于待车辆主用电源断电时，向所述电机械制动控制单元进行供电。

在一个实施例中，所述备用电池包括双路负载，其中第一路负载和第一电机械制动控制单元相连接，第二路负载通过继电器和第二电机械制动控制单元相连接，所述第一电机械制动控制单元和所述第二电机械制动控制单元分别位于不同的车厢内。

在一个实施例中，所述电机械制动控制单元包括双冗余备份模块，其中第一备份模块用于输出电流信号控制第一电机械制动基础制动单元或第二电机械制动基础制动单元，第二备份模块用于输出电流信号控制第二电机械制动基础制动单元或第一电机械制动基础制动单元。

在一个实施例中，所述第一电机械制动基础制动单元和所述第二电机械制动基础制动单元位于同一车厢内，用于输出压紧摩擦材料压力。

在一个实施例中，所述速度传感器用于通过信号线将采集的速度信号传递给所述电机械制动控制单元，实现防滑控制。