[发明专利]涡轮五金件激光焊接工作站

权利要求书

1.涡轮五金件激光焊接工作站，其特征在于：包括底板（1）、吸塑托盘（24）、安装架（10）、上料结构、抓取结构、夹持结构、焊接结构、除尘结构，所述底板（1）的顶部固定连接有支撑腿（26），所述支撑腿（26）远离所述底板（1）的一端固定连接有固定盘（3），所述固定盘（3）的底部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴一端固定连接有转动台（25），所述吸塑托盘（24）的底部开设有等距离分布的放置槽，所述放置槽内放置有五金件本体；

所述上料结构设置于所述底板（1）的顶部，用于对所述吸塑托盘（24）进行快速上料和卸料；

所述抓取结构设置于所述转动台（25）的顶部，用于对所述五金件本体进行抓取上料；

所述夹持结构设置于所述转动台（25）的上方，用于对所述五金件本体进行夹持固定；

所述焊接结构设置于所述安装架（10）的两侧，用于对所述五金件本体进行激光焊接；

所述除尘结构设置于所述安装架（10）的两侧，用于对所述焊接结构进行降温除尘；

所述上料结构包括固定连接在所述底板（1）顶部的支撑框架（23），所述支撑框架（23）的顶部固定连接有安装座（6），所述安装座（6）的顶部固定连接有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出轴一端固定连接有第一转动杆（13），所述支撑框架（23）的顶部固定连接有支撑板（14），所述第一转动杆（13）的一端与所述支撑板（14）之间形成转动连接，所述第一转动杆（13）的圆周外壁固定连接有第一传动轮（4），所述第一传动轮（4）的圆周外壁传动连接有传动皮带（5），所述传动皮带（5）的一侧固定连接有固定板（15），所述固定板（15）远离所述传动皮带（5）的一侧固定连接有固定框（22），所述固定框（22）的两侧固定连接有等距离分布的托板（21），所述支撑框架（23）的两侧均转动连接有第二转动杆（36），所述第二转动杆（36）的圆周外壁固定连接有第二传动轮（35），所述传动皮带（5）与所述第二传动轮（35）形成传动连接，所述底板（1）的顶部固定连接有支撑柱（20），所述支撑柱（20）的一端固定连接有上料台（17），所述上料台（17）与所述支撑框架（23）之间形成固定连接，所述上料台（17）的顶部开设有上料槽（19）；

上料前，所述吸塑托盘（24）设置于所述托板（21）的底部；

上料后，所述吸塑托盘（24）从所述托板（21）底部转移至所述上料槽（19）的底部；

所述支撑框架（23）的一侧固定连接有推料气缸（16），所述推料气缸（16）远离所述支撑框架（23）的一端固定连接有推板（18），所述支撑框架（23）的两侧均开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的两侧内壁均滑动连接有移动块（37），所述移动块（37）的远离所述滑槽（12）的一侧固定连接有固定框（22），所述抓取结构包括固定连接在所述转动台（25）顶部的竖杆（33），所述竖杆（33）的顶部固定连接有第三电机（27），所述第三电机（27）的输出轴一端固定连接有第一连接板（8），所述第一连接板（8）的底部开设有第一凹槽（40），所述第一凹槽（40）的内部固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的两侧内壁滑动连接有第一电动滑块（41），所述第一电动滑块（41）的底部固定连接有第二电动推杆（42），所述第二电动推杆（42）远离所述第一电动滑块（41）的一端固定连接有第二连接板（48），所述第二连接板（48）的底部开设有第二凹槽（45），所述第二凹槽（45）的一侧内壁固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的两侧内壁均滑动连接有第二电动滑块（43），所述第二电动滑块（43）的底部固定连接有安装板（44），所述安装板（44）的底部固定连接有抓手（46），所述安装板（44）的底部固定连接有视觉传感器（47），所述视觉传感器（47）位于所述抓手（46）的上方。

2.根据权利要求1所述的涡轮五金件激光焊接工作站，其特征在于，所述夹持结构包括固定连接在所述竖杆（33）一侧的第四电机（34），所述第四电机（34）的输出轴一端固定连接有夹持框（28），所述夹持框（28）的两侧外壁均固定连接有第一电动推杆（30），所述第一电动推杆（30）的一端固定连接有夹持板（29），所述夹持框（28）的两侧与所述夹持板（29）的一侧均开设有通槽（31）。