[发明专利]一种行人过街状态监控系统及监控方法

权利要求书

1.一种行人过街状态监控方法，其用于监控的系统包括沿道路宽度方向分别平行设置于人行横道（6）两侧的条形地毯一（1）和条形地毯二（2）；

在条形地毯一（1）和条形地毯二（2）下方均安装有多个气垫，所述气垫沿条形地毯一（1）/条形地毯二（2）的长度方向等间距设置，各气垫分别连接一密封气压管，各密封气压管分别连接一压力传感器（3），各压力传感器（3）有其单独的编号，并通过信号电缆（4）与计算机（5）连接；

其特征在于，包括如下步骤：

1）人行横道（6）的两侧亮起绿灯时，两侧的行人分别经过条形地毯一（1）和条形地毯二（2）进入人行横道（6），在此过程中，行人踩到某个气垫，则该气垫对应编号的压力传感器（3）将其采集到的压力值传送至计算机（5），计算机（5）记录下该压力值所属的条形地毯和压力传感器（3）编号；

2）沿人行横道（6）正常行走的每个行人能先后分别踩到条形地毯一（1）和条形地毯二（2）或条形地毯二（2）和条形地毯一（1），这两次分别产生的压力值信号分别由其所对应编号的压力传感器（3）传送至计算机（5）进行统计；

3）人行横道（6）两侧的信号灯由绿灯转为黄灯的时间间隔为TG，由黄灯转为绿灯的时间间隔为TY，在这两个时间间隔里，由计算机（5）统计得到条形地毯一（1）和条形地毯二（2）上出现的压力值，分别表示为NTG1和NTG2、NTY1和NTY2；

若|NTG1-NTG2|≥D1, D1取值为5，说明在绿灯转为黄灯的时间间隔内，经过人行横道（6）两侧地毯的人数相差较大，表明有较多行人严重偏离人行横道线，存在较大的安全隐患，在计算机端给出预警提示；在经过一段时间的观察后，如果发现该现象频发，交通部门应及时给予相关干预；

若|NTG1-NTG2|D1, D1取值为5，说明在绿灯转为黄灯的时间间隔内，经过人行横道（6）两侧地毯的人数相差不大，表明大多数人都能沿着人行横道（6）行走，都能遵守交通规则；

若NTY1≥1且NTY2≥1,说明在黄灯转为绿灯的时间间隔内，表明有行人闯红灯经过人行横道（6），严重违反了交通规则，存在严重的安全隐患，在计算机端给出预警提示；在经过一段时间的观察后，如果发现该现象频发，交通部门应及时给予相关干预；

4）在信号灯由绿灯转为黄灯、并由黄灯转为绿灯的这一个时间周期内，计算出经过人行横道（6）的行人数量为N=(NTG1+NTG2+NTY1+NTY2)/2；在经过一段时间的观察后，则可以统计在不同的时间段内，经过人行横道（6）的行人数量；

5）假设人行横道（6）的宽度为L，计算出在绿灯转为黄灯的时间间隔内经过人行横道（6）上单位长度的行人密集程度E=(NTG1+NTG2)/2L；在经过一段时间的观察后，则可以统计在不同的时间段内，经过人行横道（6）的行人密度；

6）若D2≤E≤D3，D2取值为2，D3取值为6，说明在绿灯转为黄灯的时间间隔内经过该人行横道（6）上的行人不多不少，行走顺畅，如果ED2,说明在绿灯转为黄灯的时间间隔内经过该人行横道（6）上的行人较少；经过一段时间的观察后，如果发现这种现象比较多见，交通部门可以适当减少绿灯时间；如果ED3，说明在绿灯转为黄灯的时间间隔内经过该人行横道（6）上的行人较多；经过一段时间的观察后，如果发现这种现象比较多见，交通部门可以适当增加绿灯时间；

7）经过一段时间后，统计条形地毯一（1）和条形地毯二（2）中出现的压力值数量为NUM，条形地毯一（1）和条形地毯二（2）分别包含的压力传感器（3）数量均为K；分别从条形地毯一（1）和条形地毯二（2）的编号为M的中间压力传感器（3）开始，在[i，M，j]范围内统计其所出现的压力值数量NUMij，让i和j的值相向同步变化：i的编号值从M每次递减1，直到变化为1，j的编号值从M每次递增1，直到变化为K；当第一次出现NUMij/NUM≥0.7时，从i号压力传感器（3）到j号压力传感器（3）之间的距离就作为人行横道线的长度。

2.根据权利要求1所述的一种行人过街状态监控方法，其特征在于，所述步骤6）中，在进行绿灯时间调整时，每次增加或减少2秒，在经过观察后，如果仍存在ED3或ED2，则继续增加或减少2秒，直至满足D2≤E≤D3，结束调整。

3.根据权利要求1或2所述的一种行人过街状态监控方法，其特征在于，所述条形地毯一（1）和条形地毯二（2）的两端均超出人行横道（6）两端，超出长度为人行横道（6）长度的1/5。