[发明专利]一种基于网格激光全向视觉的智能手杖

说明书

本发明公开了一种基于网格激光全向视觉的智能手杖，其结构包括底座、支撑杆、手柄、求救按钮、语音播报口、夜光环、手套、温控按钮，由于折射镜与地面的距离改变，获取光源的面积改变，通过改变球面折射镜的镜板的安装方式，且通过限位机构对镜板限位，能够根据不同的使用人员改变镜板的角度，有利于折射镜与地面的距离改变后，能够获取光源的面积不变，及时将前方光源获取折射至相机中，使得手杖正常为使用人员提供前方的路面信息，由于经过湿润的泥地时，底座与泥地的摩擦力较小，而受到的支撑力随着减小，易出现打滑的现象，通过套板中的插杆插入到地面内部，减少经过湿润的泥地时出现打滑的现象，有利于人员安全使用。

技术领域

本发明属于康复技术领域，更具体的说，尤其涉及到一种基于网格激光全向视觉的智能手杖。

背景技术

手杖是一种医疗康复辅助用具，给行动不便和眼睛有障碍的人员使用，由于夜晚的光线较暗，使用人员在行走的时候不能及时获取前方的路面信息，通过在手杖的支撑杆外部设有四个网格结构光投影机，投影机将光投影在地面上，折射镜将地面的光折射至相机中，通过相机将获取的信息传输至处理单元，处理单元判断前方的路面状况通过语音播放口播放信息，使得使用人员提前知道前方的路面情况；现有技术中采用手杖用于人员康复辅助时，由于不同使用人员的身高不同，使用的手杖的高度改变，而折射镜的角度长期不变，使得折射镜与地面的距离改变，获取光源的面积改变，不能及时将前方光源获取折射至相机中，影响手杖正常为使用人员提供前方的路面信息。

发明内容

为了解决上述技术采用手杖用于人员康复辅助时，由于不同使用人员的身高不同，使用的手杖的高度改变，而折射镜的角度长期不变，使得折射镜与地面的距离改变，获取光源的面积改变，不能及时将前方光源获取折射至相机中，影响手杖正常为使用人员提供前方的路面信息，本发明提供一种基于网格激光全向视觉的智能手杖。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于网格激光全向视觉的智能手杖，其结构包括底座、支撑杆、手柄、求救按钮、语音播报口、夜光环、手套、温控按钮，所述支撑杆底端与底座顶部中心位置焊接连接，所述手柄底部与支撑杆顶端嵌套连接，所述求救按钮设置在支撑杆靠近顶端的正面位置，所述语音播报口位于求救按钮下方，所述夜光环套在手柄靠近底端的外壁，所述手套设在手柄外壁，所述温控按钮与手柄右端中部活动卡合。

所述支撑杆包括杆体、处理单元、相机、网格投影机、开口、球面折射镜，所述处理单元设置在杆体中下位置的内部，所述相机安装在处理单元上方，所述网格投影机分别嵌套在杆体中上位置的两侧表面及内部之间，所述开口贯穿杆体中上位置的两侧表面及内壁之间，所述球面折射镜设在开口内部。

作为本发明的进一步改进，所述球面折射镜包括连接杆、镜板、磁板、限位机构，所述镜板靠近左端位置的上表面与连接杆底端铰链连接，所述磁板嵌套在镜板靠近右端的上表面位置，所述限位机构上端固定在连接杆右侧表面，且下端与磁板通过磁力活动配合，所述磁板为凹陷的半圆板。

作为本发明的进一步改进，所述限位机构包括框架、内腔、接触杆、支撑条，所述内腔开设在框架内部，所述接触杆上端套在内腔内部，所述支撑条左右两端夹在内腔左侧内壁和接触杆左端表面之间，所述内腔的内底部设有凹槽，所述接触杆分别和两条相同的支撑条活动配合。

作为本发明的进一步改进，所述接触杆包括磁块、支杆、反弹板，所述支杆下端与磁块上表面嵌固连接，所述反弹板安装在支杆靠近上端位置的上表面，所述磁块与磁板的磁性相反，所述支杆靠近左端位置的底面设有凸出的三角块。

作为本发明的进一步改进，所述反弹板包括反弹条、支板、转动环，所述支板底面中部与反弹条顶端相连接，所述转动环衔接安装在支板上表面中部位置，所述反弹条为橡胶材质。

作为本发明的进一步改进，所述底座包括支架、防滑座、套板，所述防滑座上表面的中部分别固定在支架底端表面，所述套板嵌套在滑座内底部中心位置，所述防滑座底面设有凹陷的纹路。