[发明专利]一种基于网格激光全向视觉的智能手杖

权利要求书

1.一种基于网格激光全向视觉的智能手杖，其结构包括底座（1）、支撑杆（2）、手柄（3）、求救按钮（4）、语音播报口（5）、夜光环（6）、手套（7）、温控按钮（8），所述支撑杆（2）底端与底座（1）顶部中心位置焊接连接，所述手柄（3）底部与支撑杆（2）顶端嵌套连接，所述求救按钮（4）设置在支撑杆（2）靠近顶端的正面位置，所述语音播报口（5）位于求救按钮（4）下方，所述夜光环（6）套在手柄（3）靠近底端的外壁，所述手套（7）设在手柄（3）外壁，所述温控按钮（8）与手柄（3）右端中部活动卡合，其特征在于：

所述支撑杆（2）包括杆体（21）、处理单元（22）、相机（23）、网格投影机（24）、开口（25）、球面折射镜（26），所述处理单元（22）设置在杆体（21）中下位置的内部，所述相机（23）安装在处理单元（22）上方，所述网格投影机（24）分别嵌套在杆体（21）中上位置的两侧表面及内部之间，所述开口（25）贯穿杆体（21）中上位置的两侧表面及内壁之间，所述球面折射镜（26）设在开口（25）内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于网格激光全向视觉的智能手杖，其特征在于：所述球面折射镜（26）包括连接杆（261）、镜板（262）、磁板（263）、限位机构（264），所述镜板（262）靠近左端位置的上表面与连接杆（261）底端铰链连接，所述磁板（263）嵌套在镜板（262）靠近右端的上表面位置，所述限位机构（264）上端固定在连接杆（261）右侧表面，且下端与磁板（263）通过磁力活动配合。

3.根据权利要求2所述的一种基于网格激光全向视觉的智能手杖，其特征在于：所述限位机构（264）包括框架（64a）、内腔（64b）、接触杆（64c）、支撑条（64d），所述内腔（64b）开设在框架（64a）内部，所述接触杆（64c）上端套在内腔（64b）内部，所述支撑条（64d）左右两端夹在内腔（64b）左侧内壁和接触杆（64c）左端表面之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于网格激光全向视觉的智能手杖，其特征在于：所述接触杆（64c）包括磁块（d1）、支杆（d2）、反弹板（d3），所述支杆（d2）下端与磁块（d1）上表面嵌固连接，所述反弹板（d3）安装在支杆（d2）靠近上端位置的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种基于网格激光全向视觉的智能手杖，其特征在于：所述反弹板（d3）包括反弹条（d31）、支板（d32）、转动环（d33），所述支板（d32）底面中部与反弹条（d31）顶端相连接，所述转动环（d33）衔接安装在支板（d32）上表面中部位置。

6.根据权利要求1所述的一种基于网格激光全向视觉的智能手杖，其特征在于：所述底座（1）包括支架（11）、防滑座（12）、套板（13），所述防滑座（12）上表面的中部分别固定在支架（11）底端表面，所述套板（13）嵌套在滑座（12）内底部中心位置。

7.根据权利要求6所述的一种基于网格激光全向视觉的智能手杖，其特征在于：所述套板（13）包括板架（131）、插杆口（132）、支撑板（133）、推块（134）、插杆（135），所述插杆口（132）贯穿板架（131）底面及内壁之间，所述支撑板（133）设在板架（131）内部，所述推块（134）上下端分别与板架（131）内顶部和支撑板（133）上表面相连接，所述插杆（135）顶端穿过插杆口（132），且固定在支撑板（133）下表面。

8.根据权利要求7所述的一种基于网格激光全向视觉的智能手杖，其特征在于：所述插杆口（132）包括套管（32a）、伸缩杆（32b）、清除块（32c），所述伸缩杆（32b）外端与套管（32a）两侧内壁铰链连接，所述清除块（32c）安装在伸缩杆（32b）内端表面。