[发明专利]一种上料机构及双头倒角设备

说明书

本发明涉及上料及倒角设备技术领域，公开了一种上料机构及双头倒角设备，包括支架、转动设置于支架的上料盘、驱动上料盘旋转的旋转驱动装置，支架成型有上料工位，上料盘安装有多个钩体、多个拉紧弹簧，钩体可在上料盘径向方向上活动，拉紧弹簧弹力作用于钩体并驱使钩体靠近上料盘中部，钩体靠近上料盘外缘的一端成型有钩部，钩部与上料盘外缘之间形成夹持间隙，支架设置有凸部，凸部用于接触钩体后推动钩体远离上料盘中部使夹持间隙变大。本发明的上料机构上料效果良好，双头倒角设备设计巧妙，自动化程度高，节省人力，倒角加工效果良好，生产效率较高。

技术领域

本发明涉及上料及倒角设备技术领域，特别涉及一种上料机构及双头倒角设备。

背景技术

汽车管材和汽车油管是汽车生产中必不可少的配件，由于其直径较小且重量较轻，在其倒角加工中，现有的倒角加工设备需手工进行上料，而利用现有技术的钢管上料机构(如设置与钢管两端相贴合的放置槽，钢管逐个放置于放置槽内，放置槽具有斜向设置的部分和竖直设置的部分，倒角时利用钢管的自身重力逐一下落而被倒角加工)无法实现逐一上料或上料效果不佳(其重量较轻，在下落过程中其与放置槽的摩擦力大于自身重力时则无法顺利下落，或其直径过小难以控制其逐个掉落，且掉落时其两端与设备其他处碰触则会弹起，难以保证同时被夹持机构捕捉)，因此存在现有的上料机构无法对直径小、质轻的管材(汽车管材和汽车管路)进行自动化上料的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种上料机构及双头倒角设备，旨在解决现有的上料机构无法对直径小、质轻的管材进行自动化上料的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种上料机构，包括支架、转动设置于所述支架的上料盘、驱动所述上料盘旋转的旋转驱动装置，所述支架成型有上料工位，所述上料盘安装有多个钩体、多个拉紧弹簧，所述钩体可在所述上料盘径向方向上活动，所述拉紧弹簧弹力作用于所述钩体并驱使所述钩体靠近所述上料盘中部，所述钩体靠近所述上料盘外缘的一端成型有钩部，所述钩部与所述上料盘外缘之间形成夹持间隙，所述支架设置有凸部，所述凸部用于接触所述钩体后推动所述钩体远离所述上料盘中部使所述夹持间隙变大。

通过上述技术方案，将多个待倒角工件放置于上料工位上，上料工位可包括倾斜设置的放置板以及位于放置板两侧的竖直设置的两个挡板，挡板用于对工件两端进行限位，其放置板可设置一块或多块，放置板的底部与所述上料盘的斜下方相靠近；开启驱动装置(可为电机或其它具有同等功能的结构)，驱动上料盘旋转，带动钩体旋转，凸部设置于支架上，其位置保持不动，当钩体旋转至与凸部接触，凸部推动钩体远离钩体远离上料盘中部使夹持间隙变大，钩部此时开口朝上，将靠近上料盘斜下方的放置板上放置工件中的一个勾起，此处为上料机构上料处；在工件被勾起后，钩体即旋至不与凸部接触处，拉紧弹簧对钩体施加拉力而驱使钩体靠近上料盘中部，工件即被稳定夹持在夹持间隙内(即使旋至钩部开口向下，工件也不会从夹持间隙内掉落)，当被夹持的工件在上料盘的带动下转至上料盘上与上料机构上料处水平相对处时，夹持有工件的钩体再次与凸部接触，同样地凸部推动钩体远离钩体远离上料盘中部使夹持间隙变大，钩部此时开口朝下，工件从钩部开口处掉落，此处为上料机构卸料处；从以上叙述可知，一个钩部对应勾起一个工件，随着上料盘的旋转，多个工件在上料机构上料处依次被多个钩部勾起，在上料机构卸料处下料，如此多个工件完成上料过程。其中，设置了上料机构，通过上料盘等一系列设计，对其进行自动上料，克服了其自身直径小、质轻的性质带来的上料的困难或上料不准的缺陷，从而提高了其加工精度要求，并提高了生产效率。

本发明的进一步设置为：所述上料盘外缘成型有多个分别与所述钩体一一对应的夹持缺口，所述夹持缺口与所述钩部形成所述夹持间隙。

通过上述技术方案，夹持缺口因其自身具有的斜度，与钩部形成的夹持间隙更小，因此可更为稳定地将工件夹持在夹持缺口与钩部形成的夹持间隙内，降低钩部旋至开口向下时工件从夹持间隙内掉落的风险。