[发明专利]一种上料机构及双头倒角设备

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于：包括支架(1)、转动设置于所述支架(1)的上料盘(2)、驱动所述上料盘(2)旋转的旋转驱动装置(3)，所述支架(1)成型有上料工位(4)，所述上料盘(2)安装有多个钩体(5)、多个拉紧弹簧(6)，所述钩体(5)可在所述上料盘(2)径向方向上活动，所述拉紧弹簧(6)弹力作用于所述钩体(5)并驱使所述钩体(5)靠近所述上料盘(2)中部，所述钩体(5)靠近所述上料盘外缘(8)的一端成型有钩部(7)，所述钩部(7)与所述上料盘外缘(8)之间形成夹持间隙，所述支架(1)设置有凸部(9)，所述凸部(9)用于接触所述钩体(5)后推动所述钩体(5)远离所述上料盘(2)中部使所述夹持间隙变大。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料盘外缘(8)成型有多个分别与所述钩体(5)一一对应的夹持缺口(10)，所述夹持缺口(10)与所述钩部(7)形成所述夹持间隙。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料盘(2)沿径向开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的一端开口位于所述夹持缺口(10)处，所述钩体(5)插接于所述滑槽(11)内。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料盘(2)侧壁沿径向开设有安装槽(12)，所述钩体(5)固定有连接柱(13)，所述连接柱(13)插接于所述安装槽(12)内，所述拉紧弹簧(6)一端与所述连接柱(13)相连，另一端与所述安装槽(12)内壁相连。

5.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述上料盘(2)内部成型有空腔(14)，所述上料盘(2)侧壁设置有安装孔(15)，所述支架(1)包括架体(1a)、固定于所述架体(1a)的固定轴(1b)，所述固定轴(1b)穿过所述安装孔(15)后位于所述空腔(14)内，所述凸部(9)安装固定在所述固定轴(1b)上且位于所述空腔(14)内，所述滑槽(11)与所述空腔(14)相连通，所述钩体(5)靠近所述上料盘(2)中部的一端进入所述空腔(14)内。

6.一种双头倒角设备，其特征在于：包括机架、根据权利要求1-5所述的任一一种上料机构、夹持机构(16)、倒角机构(23)，所述夹持机构(16)包括固定座(16a)、可移动设置于所述机架的移动座(16b)、驱动所述移动座(16b)运动的夹持驱动装置(16c)、定位弹性件(16d)，所述移动座(16b)设置有用于承接所述上料机构传送的工件的承接工位(17)，所述定位弹性件(16d)弹力作用于所述承接工位(17)内的工件以使工件保持在承接工位(17)内。

7.根据权利要求6所述的一种双头倒角设备，其特征在于：所述机架成型有倾斜的引导面(18)，所述引导面(18)上端位于所述上料机构卸料处且下端朝向所述承接工位(17)。

8.根据权利要求6所述的一种双头倒角设备，其特征在于：所述机架包括悬挂架(19)，所述定位弹性件(16d)上端固定于所述悬挂架(19)，所述定位弹性件(16d)侧壁用于接触所述承接工位(17)内的工件，所述承接工位(17)包括定位凹槽(17a)。

9.根据权利要求6所述的一种双头倒角设备，其特征在于：所述机架安装有定位板(20)、铰接于所述机架的翻转板(21)、限位弹簧(22)，所述定位板(20)和所述翻转板(21)分别位于所述承接工位(17)的两侧，所述限位弹簧(22)弹力驱动所述翻转板(21)翻转后推动所述承接工位(17)内的工件抵在所述定位板(20)上。

10.根据权利要求6所述的一种双头倒角设备，其特征在于：所述倒角机构(23)包括滑动设置于所述机架的倒角电机(23a)、固定于所述倒角电机(23a)输出轴上的倒角刀具(23b)、用于驱动所述倒角电机(23a)移动的倒角驱动装置(23c)。