[发明专利]自主车辆伸缩传感器系统

权利要求书

1.一种控制自主车辆上的可移动伸缩装置的方法，包括：

从位于所述自主车辆上的第一传感器，获得相对于所述自主车辆的地点的第一区域的第一传感器数据；

从所述第一传感器数据，执行所述第一区域的视图被阻挡的第一确定；

响应于所述第一确定，使耦合至所述可移动伸缩装置的第二传感器延伸至预定位置；以及

从所述第二传感器获得相对于所述自主车辆的所述地点的第二区域的第二传感器数据，其中所述第二区域包括所述第一区域中的至少一些区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一确定通过以下来执行：

确定在所述第一区域中的物体的存在阻挡所述传感器获得由所述物体阻挡的所述第一区域的至少一部分的所述传感器数据。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

执行所述第二传感器数据中不存在所述物体或所述第二传感器数据包括所述物体的至多一部分的第二确定，所述物体具有小于或等于所述第一传感器数据中的所述物体的第二大小的预定分数的第一大小；以及

响应于所述第二确定，使所述可移动伸缩装置朝向所述自主车辆缩回至缩回位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述可移动伸缩装置通过发送指令以致动与所述可移动伸缩装置相关联的马达而被致使延伸和缩回。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述可移动伸缩装置包括壳体，所述第二传感器和处于所述缩回位置中的所述可移动伸缩装置位于所述壳体中，其中所述方法还包括：

在向所述马达发送第一指令以使所述可移动伸缩装置延伸之前，向与所述壳体相关联的另一马达发送第二指令，其中第三指令通过致动所述另一马达使与所述壳体相关联的封盖打开；以及

在向所述马达发送第三指令以使所述可移动伸缩装置缩回之后，发送第四指令，所述第四指令通过致动所述另一运动使所述封盖关闭。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括：

响应于所述自主车辆的速度大于或等于速度阈值，使所述可移动伸缩装置保持在所述缩回位置中。

7.根据权利要求2所述的方法，还包括：

执行所述第二传感器数据包括所述物体的至多一部分的第三确定，所述物体具有大于所述第一传感器数据中的所述物体的第二大小的预定分数倍的第一大小；以及

响应于所述第三确定，使耦合至所述可移动伸缩装置的所述第二传感器延伸至第二预定位置，其中与所述预定位置相比，所述第二预定位置更远离所述自主车辆被定位。

8.一种包括计算机的系统，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括所存储的指令，所述指令在执行时将所述处理器配置为：

从位于自主车辆上的第一传感器，获得相对于所述自主车辆的地点的第一区域的第一传感器数据；

从所述第一传感器数据，执行所述第一区域的视图被阻挡的第一确定；

响应于所述第一确定，使耦合至可移动伸缩装置的第二传感器延伸至预定位置；以及

从所述第二传感器获得相对于所述自主车辆的所述地点的第二区域的第二传感器数据，其中所述第二区域包括所述第一区域中的至少一些区域。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述可移动伸缩装置能够延伸至多个预定位置，并且其中所述预定位置是基于所述自主车辆的速度从所述多个预定位置中选择的。

10.根据权利要求8所述的系统，其中在所述使耦合至所述可移动伸缩装置的所述第二传感器延伸至所述预定位置之前，所述处理器还被配置为：

基于与所述第一传感器相关联的传感器的类型和基于所述第一传感器所定向的方向，从多个传感器或多个可移动伸缩装置中选择所述第二传感器和所述可移动伸缩装置。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述第二传感器数据在所述可移动伸缩装置被延伸至所述预定位置之后获得。