[发明专利]一种堆叠板料分离装置和分离方法

说明书

本发明公开了一种堆叠板料分离装置和分离方法，其中分离装置包括磁助力模块和吹气模块，磁助力模块包括磁体对，该磁体对包括两个水平相对设置的磁体座，两个磁体座水平间隔设置，两个磁体座的异名磁极水平正对，二者之间为板料堆垛区，吹气模块包括气嘴，气嘴的吹气方向朝向板料堆垛区并向上偏移，气嘴连接有供气模块。本发明的有益效果：板料堆垛区存在磁场，将板料堆垛放置于该磁场内，板料被磁化从而使得相邻的两张板材之间存在磁排斥力，进一步在气嘴吹气的气流作用下，板材之间易于分离，避免板材表面油泥粘连作用的影响，较现有设备更易使板材分离；此外，能够适应各种不同形状的板料堆垛，适合不同厚度的板材分离。

技术领域

本发明属于车间内物料搬运技术领域，具体涉及一种堆叠板料分离装置和分离方法。

背景技术

采用冲压生产形成的钣金件在汽车车身结构广泛使用。冲压生产的原料为板料，自动化冲压生产线使用机械手抓取板料并转移至冲压模，完成上料过程。部分生产线是将板料预先切割加工成一定规格和形状的板材，然后堆叠放置形成板料垛，再将板料垛转运至预定位置由机械手抓取。由于材料表面需要做防护处理，板料表面涂有防护油泥，叠放的板料之间容易粘结在一起。当机械手抓取时，板料不易分离，一次抓取两张甚至多张板料的情况时有发生。当两张或两张以上板料放置到冲压模，若冲压模的板料检测器识别后报错，导致自动化冲压流程中断。若板料检测器未能识别，则可能导致冲压模损坏或部件寿命降低。因此，需要将板料分离，每次仅抓取一张板料送至冲压模。现有技术中在机械臂上设置永磁铁对板料进行分离和拾取，然而也存在效果不足、效率低的问题。专利文献CN103183236B公开了一种板料拆垛分离机，其板料承载平台的相对两侧设置有吹气机构，吹气机构具有气嘴，用于向板料垛喷出高压气以使板料垛最上层的板料与下方板料分离，同时板料承载平台一侧的机器人拾取机构拾取最上方的一张板料，从而实现逐张抓取板料的效果。然而，实际使用时，对于因油泥粘连作用强而不易分离的板料，单独依靠吹气装置的分离效果并不理想。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种堆叠板料分离装置。

其技术方案如下：

一种堆叠板料分离装置，包括吹气模块，该吹气模块包括气嘴，其关键在于，还包括磁助力模块，该磁助力模块包括磁体对，该磁体对包括两个水平相对设置的磁体座，两个所述磁体座水平间隔设置，两个所述磁体座的异名磁极水平正对，二者之间为板料堆垛区；

所述气嘴的吹气方向朝向所述板料堆垛区并向上偏移，所述气嘴连接有供气模块。

采用以上设计，两个异名磁极之间的板料堆垛区存在磁场，将板料堆垛放置于该磁场内，板料被磁化从而使得相邻的两张板材之间存在磁排斥力，进一步在气嘴吹气的气流作用下，板材之间易于分离，避免板材表面油泥粘连作用的影响，板材分离效果较现有设备好。

作为优选技术方案，上述磁助力模块包括至少两组磁体对，所述磁体对沿着所述板料堆垛区排布，位于所述板料堆垛区同一侧的所述磁体座朝向所述板料堆垛区的磁极为同名磁极。

采用以上设计，多组磁体对使得具有一定尺寸的板材各部分均受到磁场作用而相互产生排斥力，有利于板材各部分的分离。

作为优选技术方案，上述磁体座包括至少两个磁体，所有所述磁体自下而上堆叠设置，竖向相邻的两个所述磁体之间夹设有分隔板；

所述磁体座还包括壳体，该壳体包绕所有所述磁体以及分隔板。

采用以上设计，避免使用整块磁体磁场强度过大的问题，又降低磁体座成本，同时当某一块磁体损坏时，便于更换。

作为优选技术方案，上述吹气模块包括至少两个气嘴，所有所述气嘴沿着所述板料堆垛区的走向在水平方向排布。

采用以上设计，使得板材各部分受到气流作用力分布相对均匀。