[发明专利]一种堆叠板料分离装置和分离方法

权利要求书

1.一种堆叠板料分离装置，包括吹气模块(200)，该吹气模块(200)包括气嘴(201)，其特征在于：还包括磁助力模块，该磁助力模块包括磁体对(100)，该磁体对(100)包括两个水平相对设置的磁体座(110)，两个所述磁体座(110)水平间隔设置，两个所述磁体座(110)的异名磁极水平正对，二者之间为板料堆垛区(500)；

所述气嘴(201)的吹气方向朝向所述板料堆垛区(500)并向上偏移，所述气嘴(201)连接有供气模块。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠板料分离装置，其特征在于：所述磁助力模块包括至少两组磁体对(100)，所述磁体对(100)沿着所述板料堆垛区(500)排布，位于所述板料堆垛区(500)同一侧的所述磁体座(110)朝向所述板料堆垛区(500)的磁极为同名磁极。

3.根据权利要求1所述的一种堆叠板料分离装置，其特征在于：所述磁体座(110)包括至少两个磁体(112)，所有所述磁体(112)自下而上堆叠设置，竖向相邻的两个所述磁体(112)之间夹设有分隔板(113)；

所述磁体座(110)还包括壳体(111)，该壳体(111)包绕所有所述磁体(112)以及分隔板(113)。

4.根据权利要求1所述的一种堆叠板料分离装置，其特征在于：所述吹气模块(200)包括至少两个气嘴(201)，所有所述气嘴(201)沿着所述板料堆垛区(500)的走向在水平方向排布。

5.根据权利要求4所述的一种堆叠板料分离装置，其特征在于：所述板料堆垛区(500)的上方设置有板料抓取装置(400)，该板料抓取装置(400)包括机械臂(410)，该机械臂(410)前端连接有至少两组真空吸盘(420)。

6.根据权利要求5所述的一种堆叠板料分离装置，其特征在于：所述磁体座(110)连接有磁体座升降支架(101)，用于调节所述磁体座(110)的高度；

所述板料堆垛区(500)下方设有板料升降平台(300)；

所述气嘴(201)可升降地设置在所述磁体座(110)上。

7.根据权利要求6所述的一种堆叠板料分离装置，其特征在于：所述供气模块包括第一供气装置和第二供气装置，二者的出气口均与所述气嘴(201)的进气端连接；

所述第一供气装置以第一供气压强对所述气嘴(201)供气，所述第二供气装置以第二供气压强对所述气嘴(201)供气，所述第一供气压强大于所述第二供气压强。

8.根据权利要求7所述的一种堆叠板料分离装置，其特征在于：所述第一供气装置包括气泵(202)，所述第二供气装置为气罐(204)；

所述气泵(202)的出气口通过第一供气管与所述气嘴(201)的进气端连接，所述第一供气管上设有第一手控阀(203)；

所述气泵(202)的出气口通过加气管与所述气罐(204)的进气口连接，所述气罐(204)的出气口通过第二供气管与所述气嘴(201)的进气端连接，所述第二供气管上设有第二手控阀(205)；

所述气泵(202)以所述第一供气压强对所述气嘴(201)供气，所述气罐(204)以所述第二供气压强对所述气嘴(201)供气。

9.一种堆叠板料的分离方法，基于权利要求8所述的堆叠板料分离装置，其特征在于包括如下步骤：

步骤一、将由若干板材(601)堆叠而成的板料垛(600)放置到所述板料升降平台(300)上，调整所述磁体座升降支架(101)和所述板料升降平台(300)的高度，以使所述板料垛(600)上部的上述板材(601)位于所述磁体对(100)之间；

并调节所述气嘴(201)的高度和气嘴角度，使其吹气方向朝向最上层的两块所述板材(601)之间；

在磁助力模块的作用下，所述板材(601)之间形成磁排斥力；

步骤二、启动所述气泵(202)，打开所述第一手控阀(203)，所述气嘴(201)以第一压强向所述板料垛(600)吹气，以使所述板材(601)之间的油泥形成小气泡；

步骤三、所述板料抓取装置(400)抓住最上层的所述板材(601)，同时关闭所述第一手控阀(203)，并开启所述第二手控阀(205)，以使所述气罐(204)向所述气嘴(201)供气，所述气嘴(201)以第二压强向所述板料垛(600)吹气，以使所述步骤二中形成的小气泡爆裂，然后所述板料抓取装置(400)移出最上层的所述板材(601)。