[发明专利]致动装置和摄像装置

说明书

本发明提供了一种致动装置和摄像装置，致动装置包括固定基座、转动基座、转轴组件、驱动机构以及与驱动机构连接的电路板；固定基座包括第一底板，转动基座包括第二底板，转轴组件夹设于第一底板和第二底板之间，第一底板上开设有第一避位口，第二底板上设有朝向第一避位口延伸出的两个悬挂部；驱动机构包括两根SMA线，与两个悬挂部一一对应连接；各SMA线分别连接对应的悬挂部和第一底板远离第二底板一侧，转轴组件的中心轴垂直于第一底板，其中一根SMA线驱动转动基座绕中心轴逆时针旋转，另一根SMA线驱动转动基座绕中心轴顺时针旋转。通过以上方式，实现SMA线控制转动基座绕镜头光轴的转动。

【技术领域】

本发明涉及光学成像技术领域，具体涉及一种致动装置和摄像装置。

【背景技术】

目前，在镜头光学防抖的领域中，一般通过形状记忆合金(Shape memory alloys,SMA)线来驱动镜头。现有技术中通常将SMA线运动于垂直镜头光轴的X和Y方向的移動，还没有将SMA线应用于绕光轴的Roll軸上的旋转。鉴于此，提供一种新的致动装置和摄像装置。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种致动装置和摄像装置，通过两组U型设置的SMA线实现镜头绕光轴转动。

本发明的技术方案如下：本发明提供了一种致动装置，包括：

固定基座、安装于所述固定基座上的转动基座、夹设于所述固定基座和所述转动基座之间的转轴组件、设于所述固定基座远离所述转动基座一侧且驱动所述转动基座转动的驱动机构以及与所述驱动机构连接的电路板；

所述固定基座包括第一底板以及围设于所述第一底板周侧的第一围壁，所述转动基座包括第二底板以及围设于所述第二底板周围的第二围壁，所述转轴组件夹设于所述第一底板和所述第二底板之间，所述第一底板上开设有第一避位口，所述第二底板上设有朝向所述第一避位口延伸出的两个悬挂部；

所述驱动机构包括两根形状记忆合金线，与两个所述悬挂部一一对应连接；各所述形状记忆合金线分别连接对应的所述悬挂部和所述第一底板远离所述第二底板一侧，所述转轴组件的中心轴垂直于所述第一底板，其中一根所述形状记忆合金线驱动所述转动基座绕所述中心轴逆时针旋转，另一根所述形状记忆合金线驱动所述转动基座绕所述中心轴顺时针旋转。

优选的，各所述形状记忆合金线包括固设于所述第一底板的两个端部以及设于两个端部之间的中间端，所述中间端悬挂于对应的所述悬挂部。

优选的，所述驱动机构还包括两对绑线夹对，与两根所述形状记忆合金线一一对应；

各所述绑线夹对包括两个绑线夹，与对应所述形状记忆合金线的两个端部一一对应；

各绑线夹设于所述第一底板上，且一侧连接对应的端部，另一侧电连接设于所述第一底板远离所述转动基座一侧的所述电路板。

优选的，两个所述悬挂部相对于第一对称轴对称设置，两对所述绑线夹对分设于所述第一对称轴两侧，两根所述形状记忆合金线分设于所述第一对称轴两侧，且其中一根所述形状记忆合金线向所述第一对称轴的第一侧倾斜，另一根所述形状记忆合金线向所述第一对称轴第一侧的相反一侧倾斜。

优选的，所述转轴组件包括夹设于所述第一底板和所述第二底板之间的四个球体，所述四个球体在同一圆的的圆周上均匀间隔分布，且所述中心轴穿过所述圆的圆心。

优选的，所述第一底板设有朝向所述第二底板延伸的若干第一限位块，若干所述第一限位块的弧形周缘围合成圆，圆上设有自弧形周缘向圆心凹陷的四个均匀分布的限位槽，所述球体与所述限位槽一一对应设置且容设于所述限位槽内；

所述第二底板上设有朝向所述第一底板延伸的若干第二限位块，若干所述第二限位块的弧形周缘抵接封闭所述限位槽。