[发明专利]致动装置和摄像装置

权利要求书

1.一种致动装置，其特征在于，包括：

固定基座、安装于所述固定基座上的转动基座、夹设于所述固定基座和所述转动基座之间的转轴组件、设于所述固定基座远离所述转动基座一侧且驱动所述转动基座转动的驱动机构以及与所述驱动机构连接的电路板；

所述固定基座包括第一底板以及围设于所述第一底板周侧的第一围壁，所述转动基座包括第二底板以及围设于所述第二底板周围的第二围壁，所述转轴组件夹设于所述第一底板和所述第二底板之间，所述第一底板上开设有第一避位口，所述第二底板上设有朝向所述第一避位口延伸出的两个悬挂部；

所述驱动机构包括两根形状记忆合金线，与两个所述悬挂部一一对应连接；各所述形状记忆合金线分别连接对应的所述悬挂部和所述第一底板远离所述第二底板一侧，所述转轴组件的中心轴垂直于所述第一底板，其中一根所述形状记忆合金线驱动所述转动基座绕所述中心轴逆时针旋转，另一根所述形状记忆合金线驱动所述转动基座绕所述中心轴顺时针旋转。

2.如权利要求1所述的致动装置，其特征在于，各所述形状记忆合金线包括固设于所述第一底板的两个端部以及设于两个端部之间的中间端，所述中间端悬挂于对应的所述悬挂部。

3.如权利要求2所述的致动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括两对绑线夹对，与两根所述形状记忆合金线一一对应；

各所述绑线夹对包括两个绑线夹，与对应所述形状记忆合金线的两个端部一一对应；

各绑线夹设于所述第一底板上，且一侧连接对应的端部，另一侧电连接设于所述第一底板远离所述转动基座一侧的所述电路板。

4.如权利要求3所述的致动装置，其特征在于，两个所述悬挂部相对第一对称轴对称设置，两对所述绑线夹对分设于所述第一对称轴两侧，两根所述形状记忆合金线分设于所述第一对称轴两侧，且其中一根所述形状记忆合金线向所述第一对称轴的第一侧倾斜，另一根所述形状记忆合金线向所述第一对称轴第一侧的相反一侧倾斜。

5.如权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述转轴组件包括夹设于所述第一底板和所述第二底板之间的四个球体，所述四个球体在同一圆的圆周上均匀间隔分布，且所述中心轴穿过所述圆的圆心。

6.如权利要求5所述的致动装置，其特征在于，所述第一底板设有朝向所述第二底板延伸的若干第一限位块，若干所述第一限位块的弧形周缘围合成圆，圆上设有自弧形周缘向圆心凹陷的四个均匀分布的限位槽，所述球体与所述限位槽一一对应设置且容设于所述限位槽内；

所述第二底板上设有朝向所述第一底板延伸的若干第二限位块，若干所述第二限位块的弧形周缘抵接封闭所述限位槽。

7.如权利要求5所述的致动装置，其特征在于，所述第一围壁设有对称的开口，所述第二围壁与所述第一围壁相对设置且设有朝向所述开口延伸的凸台，所述凸台贯穿所述开口且在所述开口内运动。

8.如权利要求7所述的致动装置，其特征在于，所述第二围壁设有若干朝向所述第一围壁延伸的限位柱，所述限位柱的延伸的长度小于所述凸台，若干所述限位块分布于所述凸台的两侧。

9.如权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第一底板和所述第二底板设有相对设置的第二避位口和第三避位口，所述第二避位口和所述第三避位口内容置有相互吸引的第一磁钢和第二磁钢；

和/或，所述第二底板朝向所述第一底板一侧设有容置槽，所述容置槽内容设有第三磁钢，所述第一底板上还设有贯通的第四避位口，所述第四避位口容设有霍尔传感器且与所述容置槽对应设置，所述第三磁钢配合霍尔传感器用于检测位移偏差。

10.一种摄像装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一所述的致动装置；

光学镜头模组，安装于所述致动装置的转动基座上，所述光学镜头模组的光轴与所述致动装置的中心轴重合。